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基于ARM的嵌入式网络化控制装置的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第7-9页
   ·引言第7页
   ·嵌入式网络通信技术第7-8页
   ·本文的研究内容、目标及意义第8-9页
第二章 嵌入式系统概述第9-18页
   ·嵌入式系统第9-14页
     ·嵌入式系统的组成第9-11页
     ·嵌入式系统的特点第11-12页
     ·嵌入式系统的应用第12-13页
     ·嵌入式系统的发展第13-14页
   ·嵌入式Linux操作系统第14-16页
     ·嵌入式Linux操作系统的特点第14-15页
     ·嵌入式Linux操作系统组成第15-16页
   ·的嵌入式系统开发第16-18页
     ·嵌入式系统的开发流程第16-17页
     ·基于Linux的嵌入式系统的开发步骤第17-18页
第三章 控制装置系统结构与硬件设计第18-34页
   ·系统结构第18页
   ·主要技术性能指标第18页
   ·控制装置总体结构设计第18-19页
   ·ARM微处理器的概述第19-23页
     ·ARM微处理器简介及应用领域第19-20页
     ·ARM微处理器的系列及特点第20-22页
     ·ARM微处理器结构第22-23页
     ·ARM微处理器的指令系统第23页
   ·时钟、复位、电源模块第23-25页
     ·时钟电路第23-24页
     ·复位电路第24页
     ·电源电路第24-25页
   ·存储器模块第25-27页
   ·串行通信模块第27页
   ·以太网接口电路模块第27-28页
   ·输入通道第28-30页
   ·输出通道第30-34页
第四章 系统软件设计第34-73页
   ·搭建软件开发平台第34-41页
     ·建立Linux开发环境第34-36页
     ·安装交叉编译工具第36-38页
     ·安装源代码文件第38-39页
     ·代码的编译第39-41页
   ·Linux驱动程序的编写第41-58页
     ·Linux驱动程序功能与编写第41-45页
     ·A/D驱动模块第45-50页
     ·D/A驱动模块第50-58页
   ·数据采集模块第58-59页
   ·控制装置的网络化第59-73页
     ·网络化方案第59-60页
     ·嵌入式web服务器Boa的移植第60-63页
     ·CGI应用程序原理及实现第63-66页
     ·动态网络化的实现第66-73页
第五章 控制装置在液位控制系统中的应用第73-78页
   ·液位PID控制连接硬件介绍第73页
   ·PID控制第73-78页
     ·模拟PID控制原理第73-74页
     ·数字PID控制器的基本原理第74-76页
     ·实验结果第76-78页
结束语第78-79页
致谢第79-80页
参考文献第80-82页
附录第82-83页

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