无线网络控制系统的跨层设计研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·引言 | 第10页 |
·无线网络控制系统的概述 | 第10-15页 |
·无线网络控制系统的基本理论及基本问题 | 第10-12页 |
·无线网络的优点及特点 | 第12-13页 |
·无线网络控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
·跨层设计的概述 | 第15-19页 |
·跨层设计的基本思想 | 第15-16页 |
·跨层设计的方法 | 第16-17页 |
·跨层设计需要考虑的问题 | 第17-18页 |
·跨层设计的应用背景 | 第18-19页 |
·本文的主要工作 | 第19-20页 |
第2章 网络层次设计的参数及性能研究 | 第20-34页 |
·引言 | 第20页 |
·跨层设计网络层次的确定及参数分析 | 第20-25页 |
·物理层的设计参数 | 第21-23页 |
·接入层的功能及协议 | 第23-24页 |
·网络层与无线控制系统的关系 | 第24-25页 |
·应用层设计 | 第25页 |
·无线信道中数字调制及编码的性能 | 第25-30页 |
·信噪比、每比特能量及每符号能量 | 第25-26页 |
·BPSK和QPSK的错误率 | 第26-27页 |
·BCH码在BPSK和QPSK调制下的性能 | 第27-30页 |
·控制系统的无线通信模型 | 第30-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第3章 跨层设计的方法研究 | 第34-49页 |
·引言 | 第34页 |
·带有延时和丢包的最优状态反馈控制器的设计 | 第34-38页 |
·不完全状态信息下的KALMAN滤波最优状态估计 | 第38-42页 |
·网络延时划分与系统性能评估 | 第42-45页 |
·跨层设计 | 第45-48页 |
·各层设计的参数配置 | 第46-47页 |
·跨层设计的算法 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第4章 跨层设计的实现 | 第49-58页 |
·引言 | 第49页 |
·系统模型及计算方法 | 第49-52页 |
·跨层设计的计算仿真 | 第52-57页 |
·链路层的设计 | 第52-55页 |
·MAC子层的设计 | 第55-56页 |
·应用层的设计 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
·总结 | 第58页 |
·展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |