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无线网络控制系统的跨层设计研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·引言第10页
   ·无线网络控制系统的概述第10-15页
     ·无线网络控制系统的基本理论及基本问题第10-12页
     ·无线网络的优点及特点第12-13页
     ·无线网络控制系统的研究现状第13-15页
   ·跨层设计的概述第15-19页
     ·跨层设计的基本思想第15-16页
     ·跨层设计的方法第16-17页
     ·跨层设计需要考虑的问题第17-18页
     ·跨层设计的应用背景第18-19页
   ·本文的主要工作第19-20页
第2章 网络层次设计的参数及性能研究第20-34页
   ·引言第20页
   ·跨层设计网络层次的确定及参数分析第20-25页
     ·物理层的设计参数第21-23页
     ·接入层的功能及协议第23-24页
     ·网络层与无线控制系统的关系第24-25页
     ·应用层设计第25页
   ·无线信道中数字调制及编码的性能第25-30页
     ·信噪比、每比特能量及每符号能量第25-26页
     ·BPSK和QPSK的错误率第26-27页
     ·BCH码在BPSK和QPSK调制下的性能第27-30页
   ·控制系统的无线通信模型第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 跨层设计的方法研究第34-49页
   ·引言第34页
   ·带有延时和丢包的最优状态反馈控制器的设计第34-38页
   ·不完全状态信息下的KALMAN滤波最优状态估计第38-42页
   ·网络延时划分与系统性能评估第42-45页
   ·跨层设计第45-48页
     ·各层设计的参数配置第46-47页
     ·跨层设计的算法第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 跨层设计的实现第49-58页
   ·引言第49页
   ·系统模型及计算方法第49-52页
   ·跨层设计的计算仿真第52-57页
     ·链路层的设计第52-55页
     ·MAC子层的设计第55-56页
     ·应用层的设计第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 总结与展望第58-60页
   ·总结第58页
   ·展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第64页

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