| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·切换系统的基本特征 | 第10-11页 |
| ·切换系统的分类 | 第11页 |
| ·切换系统鲁棒控制研究概况 | 第11-13页 |
| ·切换系统鲁棒控制 | 第11-13页 |
| ·时滞切换系统的鲁棒控制 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-18页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第15-16页 |
| ·锥补线性化算法相关理论 | 第16-17页 |
| ·本文常用的引理 | 第17-18页 |
| 第3章 具有状态和输入时滞的不确定线性离散时间切换系统保代价控制 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·保代价控制 | 第19-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第4章 不确定多时滞离散时间切换系统的时滞依赖非脆弱保代价控制 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·时滞相关非脆弱保代价控制 | 第31-47页 |
| ·非脆弱保代价控制器设计算法 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 不确定多时滞离散时间切换系统的时滞依赖非脆弱H_∞鲁棒控制 | 第53-81页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·时滞相关非脆弱H_∞鲁棒控制 | 第55-75页 |
| ·非脆弱鲁棒控制器设计算法 | 第75-77页 |
| ·仿真实例 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-82页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87页 |
