| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第11-14页 |
| ·运动控制器的发展现状 | 第14-19页 |
| ·国外的发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内的发展现状 | 第16-17页 |
| ·以DSP 为核心的研究 | 第17-19页 |
| ·课题的来源与研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 数控系统及运动控制器的构成 | 第20-32页 |
| ·数控系统的总体构成 | 第20-21页 |
| ·运动控制器的硬件构成 | 第21-23页 |
| ·运动控制器相关技术的知识储备 | 第23-31页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第23-25页 |
| ·位置检测相关技术 | 第25-29页 |
| ·CPLD 相关技术 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 运动控制器的硬件设计 | 第32-47页 |
| ·器件的选定及具体电路的设计 | 第32-45页 |
| ·DSP 的选型 | 第32-34页 |
| ·电源芯片的选型及设计 | 第34-35页 |
| ·复位电路的设计 | 第35-36页 |
| ·时钟电路的设计 | 第36-37页 |
| ·在线仿真和测试模块 | 第37页 |
| ·扩展存储芯片的选型 | 第37-39页 |
| ·PCI 接口芯片的选型 | 第39-40页 |
| ·双端口RAM 芯片的选型 | 第40-43页 |
| ·CPLD 的选型 | 第43页 |
| ·D/A 转换器的选择 | 第43-44页 |
| ·光电隔离 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第47-64页 |
| ·运动控制器上的软件设计 | 第47-57页 |
| ·运动控制器与PC 机通讯功能的设计 | 第47-48页 |
| ·DSP 功能的软件设计 | 第48-55页 |
| ·CPLD 功能的设计 | 第55-57页 |
| ·控制算法的软件设计 | 第57-62页 |
| ·PID 算法的原理 | 第57-61页 |
| ·基于TMS320LF2407 的PID 控制算法的设计 | 第61-62页 |
| ·系统的整体调试 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |