变参数模糊控制器在压注机系统切换中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·控制理论在电液控制系统中的应用 | 第9-11页 |
| ·模糊控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统建模与稳定性分析 | 第13-22页 |
| ·压注机系统结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·系统模型建立 | 第14-15页 |
| ·液压动力机构 | 第14页 |
| ·阀控液压缸动力机构的基本模型 | 第14-15页 |
| ·阀控液压缸系统方块图及传递函数 | 第15-18页 |
| ·阀控液压缸系统的传递函数的一般形式 | 第15-16页 |
| ·阀控液压缸系统的传递函数的简化形式 | 第16-18页 |
| ·压注机电液伺服控制系统的开环传递函数 | 第18-19页 |
| ·实验台参数 | 第19页 |
| ·系统模型分析 | 第19-21页 |
| ·注塑阶段 | 第19-20页 |
| ·保压阶段 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模糊控制原理及控制器设计 | 第22-40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器设计 | 第23-31页 |
| ·模糊控制器结构 | 第23-24页 |
| ·二维模糊控制器设计 | 第24页 |
| ·二维模糊控制器的simulink实现 | 第24-26页 |
| ·二维模糊控制器参数选择 | 第26-27页 |
| ·加权因子模糊控制算法 | 第27-31页 |
| ·利用simulink搭建系统模型并仿真 | 第31-39页 |
| ·仿真模型参数的选取 | 第31-32页 |
| ·simulink仿真模型 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验研究 | 第40-56页 |
| ·实验条件 | 第40-43页 |
| ·实验硬件条件 | 第40-41页 |
| ·实验软件条件 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-55页 |
| ·位置控制系统 | 第43-45页 |
| ·力控制系统 | 第45-46页 |
| ·系统切换控制 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
