| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·多模多感器融合制导技术研究 | 第10-11页 |
| ·防空导弹制导律及其融合技术的研究 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 机动目标的多传感器融合算法 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·空中目标运动模型 | 第14-16页 |
| ·水平急转弯机动 | 第14页 |
| ·剪刀机动 | 第14-15页 |
| ·佯攻机动 | 第15页 |
| ·蛇形机动 | 第15-16页 |
| ·机动目标跟踪算法 | 第16-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第16-17页 |
| ·Singer模型 | 第17-19页 |
| ·Current模型 | 第19-20页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第20-21页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的粒子滤波 | 第21-22页 |
| ·仿真结果与分析 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双模导引头融合制导 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·导引头与导引头间的信息融合 | 第25-29页 |
| ·多模复合制导 | 第25-26页 |
| ·毫米波雷达/红外(MMW/IR)双模导引头信息融合 | 第26-28页 |
| ·仿真结果与分析 | 第28-29页 |
| ·导引头与地面雷达信息融合 | 第29-31页 |
| ·导引头与地面雷达数据融合的原理 | 第29-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-31页 |
| ·导引头与引信战斗部一体化的信息融合 | 第31-38页 |
| ·弹目交会段导弹参数特性 | 第31-33页 |
| ·导弹战斗部飞散特性 | 第33-34页 |
| ·最佳延迟时间 | 第34-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第4章 拦截导弹的制导律及融合 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·拦截导弹运动模型 | 第40-43页 |
| ·主要坐标系介绍 | 第40-41页 |
| ·坐标系之间的转换矩阵 | 第41-42页 |
| ·拦截导弹运动方程 | 第42-43页 |
| ·PN制导律 | 第43-44页 |
| ·LQG最优制导律 | 第44-47页 |
| ·DGL制导律 | 第47-49页 |
| ·FASMG制导律 | 第49-53页 |
| ·多种制导律的融合 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-60页 |
| ·不同制导律比较的仿真实验 | 第54-59页 |
| ·制导律融合的仿真实验 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第5章 空中导弹的跟踪及拦截 | 第62-67页 |
| ·空中飞行导弹拦截的试验模型设计 | 第62页 |
| ·三维仿真平台的建立 | 第62-63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |