线振动台测控问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第2章 系统结构及部件选型 | 第11-19页 |
| ·低频线振动试验系统的研制要求 | 第11页 |
| ·低频线振动试验系统组成 | 第11-13页 |
| ·线振动台系统主要部件选型设计 | 第13-15页 |
| ·直线电机 | 第13-14页 |
| ·测距元件 | 第14-15页 |
| ·电机工装板的设计及应力计算 | 第15-17页 |
| ·力学模型 | 第15-16页 |
| ·受力分析 | 第16页 |
| ·设计计算 | 第16-17页 |
| ·工装强度校核计算 | 第17页 |
| ·滚动导轨静强度校核计算 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 线振动台控制系统设计 | 第19-36页 |
| ·控制系统模型建立 | 第19-21页 |
| ·矢量控制 | 第19-20页 |
| ·电机模型 | 第20-21页 |
| ·PID 控制方法研究 | 第21-31页 |
| ·电流环和速度环 | 第22-26页 |
| ·位置环 | 第26-31页 |
| ·重复控制方法研究 | 第31-35页 |
| ·重复控制理论 | 第31页 |
| ·重复控制器结构设计 | 第31-32页 |
| ·稳定性 | 第32-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 线振动台控制系统实现 | 第36-72页 |
| ·电机驱动器设计实现 | 第36-48页 |
| ·基本参数设置 | 第37-38页 |
| ·电机相序与霍尔传感器相序确定 | 第38-44页 |
| ·电机特性测试 | 第44-45页 |
| ·速度环测试 | 第45-48页 |
| ·基于PMAC 运动控制卡的系统实现 | 第48-55页 |
| ·PMAC 运动控制卡主要功能及参数设置 | 第49-52页 |
| ·高精度正弦信号设计实现 | 第52页 |
| ·线振动启动停止程序设计思想 | 第52-53页 |
| ·位置环调试及测试 | 第53-55页 |
| ·提高光栅信噪比电路措施 | 第55-56页 |
| ·低频线振动控制系统安保系统设计 | 第56-58页 |
| ·低频线振动控制系统软件开发 | 第58-61页 |
| ·计算机C++程序与PMAC 之间的信息传递 | 第58-59页 |
| ·软件指令图形化设计 | 第59-61页 |
| ·低频线振动系统实验测试 | 第61-71页 |
| ·台面磁场强度测量 | 第61-62页 |
| ·幅值稳定度测试 | 第62-65页 |
| ·波形失真度测试 | 第65-67页 |
| ·振动频率测量 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
