浮体艏向控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统研究方法 | 第12-15页 |
| ·位置测量系统 | 第13-14页 |
| ·推进系统 | 第14-15页 |
| ·控制方法 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 总体设计 | 第19-31页 |
| ·功能分析 | 第19页 |
| ·总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·主控器硬件设计 | 第22-27页 |
| ·串口扩展模块设计 | 第23-24页 |
| ·外部RAM扩展电路设计 | 第24-26页 |
| ·外部EEPROM扩展电路设计 | 第26-27页 |
| ·系统可靠性方面的考虑 | 第27-29页 |
| ·看门狗 | 第27-28页 |
| ·PCB设计电磁兼容 | 第28-29页 |
| ·系统工作温度条件 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统数据采集 | 第31-46页 |
| ·位置姿态信息采集 | 第31-35页 |
| ·GPS/INS组合导航技术 | 第31-32页 |
| ·定位定向信息采集 | 第32-35页 |
| ·模拟量信号采集 | 第35-43页 |
| ·电量监测 | 第37-39页 |
| ·舟合外机的故障状态监测 | 第39-40页 |
| ·汽油油量检测 | 第40页 |
| ·升降位置信号采集 | 第40-41页 |
| ·模拟量采集程序设计 | 第41-43页 |
| ·编码器信号采集 | 第43-44页 |
| ·发动机转速测量 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制方法分析与研究 | 第46-62页 |
| ·控制方法分析及选择 | 第46-49页 |
| ·当前控制算法分析 | 第46-47页 |
| ·控制方法选择 | 第47-49页 |
| ·浮体艏向模糊控制系统设计 | 第49-61页 |
| ·控制策略分析 | 第49页 |
| ·控制器结构设计 | 第49-50页 |
| ·输入输出空间的模糊划分 | 第50-54页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第54-58页 |
| ·模糊控制查询表的计算 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统软件的实现及实验 | 第62-76页 |
| ·系统初始化 | 第62-67页 |
| ·DSP初始化 | 第62-65页 |
| ·串口通信模块初始化 | 第65-67页 |
| ·指令接收及解码 | 第67-69页 |
| ·通信协议 | 第67页 |
| ·指令接收及解码 | 第67-69页 |
| ·指令执行 | 第69-71页 |
| ·系统试验 | 第71-75页 |
| ·硬件电路调试 | 第71页 |
| ·数据采集模块调试 | 第71-73页 |
| ·油门档位控制 | 第73-74页 |
| ·控制系统调试 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83页 |
