基于语音识别的轮椅机器人无线监控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·轮椅机器人关键技术国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统整体设计及其硬件组成 | 第16-23页 |
| ·系统需求分析 | 第16页 |
| ·系统总体设计分析 | 第16-18页 |
| ·语音识别模块 | 第17页 |
| ·无线控制模块 | 第17-18页 |
| ·视频监控模块 | 第18页 |
| ·轮椅机器人的控制模型 | 第18页 |
| ·无线语音识别监控系统的整体设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统的硬件组成 | 第19-22页 |
| ·无线摄像头 | 第19-20页 |
| ·上位机 | 第20页 |
| ·无线通讯模块 | 第20-21页 |
| ·下位机 | 第21页 |
| ·轮椅电机驱动控制器 | 第21-22页 |
| ·控制对象 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 基于HMM语音识别系统的研究 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·语音信号时域分析 | 第23-25页 |
| ·分帧加窗 | 第24页 |
| ·端点检测 | 第24-25页 |
| ·语音信号的倒谱分析 | 第25-27页 |
| ·基于HMM模型的语音识别算法 | 第27-33页 |
| ·HMM基本原理概述 | 第27-28页 |
| ·于HMM孤立词语音识别基本原理 | 第28-29页 |
| ·输出概率的计算 | 第29-30页 |
| ·调整HMM参数 | 第30-32页 |
| ·确定最优状态序列 | 第32-33页 |
| ·基于HMM的孤立词语音识别的仿真实验及分析 | 第33-42页 |
| ·仿真实验原理 | 第33-34页 |
| ·仿真实验过程 | 第34-35页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于图象的标识物识别和路径规划 | 第43-63页 |
| ·图像处理 | 第43-51页 |
| ·图像预处理 | 第43-45页 |
| ·图像识别 | 第45-51页 |
| ·路径规划 | 第51-54页 |
| ·时间最短路径规划 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统软件的实现及实验 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·轮椅机器人总体控制软件的设计 | 第63-68页 |
| ·上位机的程序的实现 | 第64页 |
| ·语音识别模块程序开发 | 第64-66页 |
| ·视频的采集和图象识别程序 | 第66-68页 |
| ·无线传输模块 | 第68页 |
| ·下位机的程序实现 | 第68-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-76页 |
| ·实验应用程序界面 | 第71-72页 |
| ·语音识别实验及其分析 | 第72-74页 |
| ·无线通信距离实验 | 第74-75页 |
| ·自主导航实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83页 |
