| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·汽车网络技术综述 | 第8-12页 |
| ·汽车网络技术的分类 | 第8-12页 |
| ·嵌入式系统在汽车电子中的应用 | 第12页 |
| ·目前国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 车身CAN/LIN混合网络的研究与设计 | 第15-23页 |
| ·CAN总线组网技术 | 第15-16页 |
| ·CAN总线网络结构 | 第15页 |
| ·CAN总线组网形式 | 第15-16页 |
| ·LIN总线组网技术 | 第16-19页 |
| ·LIN总线网络结构 | 第16-17页 |
| ·LIN总线组网形式 | 第17-19页 |
| ·车身CAN/LIN混合网络网关模型 | 第19页 |
| ·车身CAN/LIN混合网络系统实施方案设计 | 第19-21页 |
| ·车身CAN/LIN混合网络常规应用方案 | 第19-20页 |
| ·车身CAN/LIN混合网络优化设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 CAN/LIN网关的硬件设计及实现 | 第23-40页 |
| ·CAN/LIN网关硬件电路的方案设计 | 第23-25页 |
| ·CAN/LIN网关控制器典型芯片选型 | 第23页 |
| ·CAN/LIN网关硬件电路的设计方案 | 第23-25页 |
| ·CAN总线控制器与收发器 | 第25-28页 |
| ·CAN总线控制器 | 第25-27页 |
| ·CAN总线收发器 | 第27-28页 |
| ·LIN总线收发器 | 第28-30页 |
| ·CAN/LIN网关硬件电路的设计 | 第30-39页 |
| ·CAN/LIN网关控制器接口电路设计 | 第30-35页 |
| ·CAN/LIN网关CAN接口电路设计 | 第35-38页 |
| ·CAN/LIN网关LIN接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CAN/LIN网关的软件设计及实现 | 第40-50页 |
| ·嵌入式Linux开发平台的构建 | 第40-43页 |
| ·交叉编译的概念 | 第40-41页 |
| ·构建交叉开发环境 | 第41-42页 |
| ·NFS根文件系统 | 第42-43页 |
| ·CAN/LIN网关的软件设计 | 第43-49页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第43-47页 |
| ·CAN驱动程序的测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于CAN/LIN网关的车灯网络的设计及实现 | 第50-63页 |
| ·基于CAN/LIN网关的车灯控制网络框图 | 第50页 |
| ·基于CAN/LIN网关的车灯控制网络节点的硬件设计 | 第50-54页 |
| ·基于CAN/LIN网关的车灯控制网络节点的软件设计 | 第54-57页 |
| ·基于CAN/LIN网关的车灯控制网络的模拟检测 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63页 |
| ·改进与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 部分电路原理图与程序源代码 | 第68-83页 |
| 电路原理图1 CAN/LIN网关控制器接口电路原理图 | 第68-69页 |
| 电路原理图2 CAN/LIN网关CAN控制器接口电路原理图 | 第69-70页 |
| 电路原理图3 车灯控制网络节点电路原理图 | 第70-71页 |
| 程序源代码1 MCPCAN.C部分驱动程序 | 第71-77页 |
| 程序源代码2 CAN2510.C驱动测试程序 | 第77-79页 |
| 程序源代码3 车灯控制节点检测程序 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第84页 |
