| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动抑制研究的意义 | 第7页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动抑制的研究现状 | 第7-11页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第8页 |
| ·非理想反电动势波形引起的转矩脉动 | 第8-9页 |
| ·换相转矩脉动 | 第9-10页 |
| ·非换相状态下反并联二极管续流造成的转矩脉动 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第12-29页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的无刷直流电动机及控制系统建模仿真 | 第19-28页 |
| ·无刷直流电机本体的建模 | 第20-25页 |
| ·换相逻辑控制单元的建模 | 第25-26页 |
| ·三相桥式逆变器的建模 | 第26-27页 |
| ·仿真结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 调制方式引起的转矩脉动的原因分析 | 第29-57页 |
| ·无刷直流电动机PWM控制的基本类型 | 第29-30页 |
| ·HPWM_LON调制方式对非换相区间转矩脉动影响分析 | 第30-38页 |
| ·HON_LPWM调制方式对非换相区间转矩脉动影响分析 | 第38-43页 |
| ·ON_PWM调制方式对非换相区间转矩脉动影响分析 | 第43-48页 |
| ·PWM_ON调制方式对非换相区间转矩脉动影响分析 | 第48-51页 |
| ·HPWM_LPWM调制方式对非换相区间转矩脉动影响分析 | 第51-54页 |
| ·各调制方式对换相区间转矩脉动的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 非换相状态及换相状态下转矩脉动的抑制方法 | 第57-78页 |
| ·利用PWM_ON_PWM调制方式对非换相转矩脉动进行抑制 | 第57-61页 |
| ·各调制方式对无刷直流电动机转矩脉动的影响的仿真实验 | 第61-69页 |
| ·调制方式的MATLAB/Simulink建模和仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真实验及实验结果的对比分析 | 第63-69页 |
| ·Buck变换器在无刷直流电动机转矩脉动抑制中的应用研究 | 第69-74页 |
| ·基于Buck变换器驱动电路及转矩滞环控制的Matlab建模及仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 全文总结及工作展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第85页 |
