基于ARM的汽车防撞系统平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·汽车防撞系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-14页 |
| ·嵌入式Linux简介 | 第14页 |
| ·嵌入式Linux的开发和应用优势 | 第14-15页 |
| ·研究内容与论文组织结构 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车防撞系统概述 | 第17-23页 |
| ·汽车防撞系统简介 | 第17-18页 |
| ·测距方式的选取 | 第18-19页 |
| ·防撞系统设计要求 | 第19-20页 |
| ·系统整体设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 防撞系统硬件平台构建 | 第23-41页 |
| ·系统硬件平台的设计 | 第23-24页 |
| ·系统电路设计 | 第24-33页 |
| ·ARM处理器选型 | 第24-25页 |
| ·系统核心板设计 | 第25-27页 |
| ·系统电源和复位电路设计 | 第27-28页 |
| ·CAN总线电路设计 | 第28-31页 |
| ·DSP通信接口设计 | 第31-33页 |
| ·系统设计时需要注意的问题: | 第33页 |
| ·S3C2410最小系统的设计与调试 | 第33-40页 |
| ·调试工具简介 | 第33-35页 |
| ·S3C2410最小系统设计 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 嵌入式Linux系统平台构建 | 第41-57页 |
| ·嵌入式系统开发环境的建立 | 第41-43页 |
| ·Bootloader程序移植 | 第43-46页 |
| ·vivi简介 | 第43-44页 |
| ·vivi的移植 | 第44-46页 |
| ·Linux内核移植 | 第46-53页 |
| ·内核结构 | 第46-47页 |
| ·Linux内核的引导过程 | 第47-48页 |
| ·Linux移植 | 第48-50页 |
| ·驱动程序移植 | 第50-51页 |
| ·内核镜像文件的建立 | 第51-53页 |
| ·文件系统移植 | 第53-56页 |
| ·Busybox简介 | 第53-54页 |
| ·Busybox编译和安装 | 第54页 |
| ·用户文件的创建 | 第54-55页 |
| ·制作文件镜像 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 Linux设备驱动程序设计 | 第57-75页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第57-58页 |
| ·SJA1000驱动程序开发 | 第58-70页 |
| ·SJA1000片选的设计 | 第58-59页 |
| ·SJA1000内部寄存器的定义 | 第59页 |
| ·SJA1000读写的设计 | 第59-63页 |
| ·SJA1000系统初始化 | 第63-65页 |
| ·SJA1000中断服务程序设计 | 第65-68页 |
| ·read、write函数的设计 | 第68-69页 |
| ·设备的注册和注销 | 第69-70页 |
| ·TMS320DM6437驱动程序开发 | 第70-74页 |
| ·HPI寄存器 | 第71-72页 |
| ·HPI初始化 | 第72-73页 |
| ·硬件连接 | 第73页 |
| ·DM6437驱动设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 汽车防撞决策系统研究 | 第75-89页 |
| ·汽车防撞系统工作原理 | 第75-76页 |
| ·汽车防撞算法 | 第76-78页 |
| ·固定距离保持法 | 第76页 |
| ·车头时距算法 | 第76页 |
| ·驾驶员预估模型报警算法 | 第76-77页 |
| ·本田模型(HONDA) | 第77-78页 |
| ·汽车防撞模型的建立 | 第78-88页 |
| ·模型确立原则 | 第78页 |
| ·问题简化 | 第78-79页 |
| ·制动过程分析 | 第79-80页 |
| ·基于制动过程的防撞模型 | 第80-82页 |
| ·模型的改进 | 第82-84页 |
| ·模型参数的确定 | 第84-86页 |
| ·汽车防撞控制策略 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 总结和展望 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第95-96页 |
| 附录一 系统实验环境 | 第96-97页 |
| 附录二 ARM9最小系统部分源代码 | 第97-102页 |
| 附录三 核心板电路PCB图(6层) | 第102-103页 |
| 附录四 功能底板电路PCB图(2层) | 第103页 |
