| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·制动器试验台概述 | 第8-9页 |
| ·制动器惯性试验台研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·制动器试验台的总体设计方案及工作原理 | 第10-11页 |
| ·制动器试验台机械惯量模拟方法的缺点 | 第11-13页 |
| 第2章 电惯量制动器试验台的工作原理 | 第13-31页 |
| ·电模拟系统的动力学模型 | 第13-16页 |
| ·电惯量模拟试验台惯量模拟的方法 | 第16-19页 |
| ·纯电机拖动的惯量模拟试验台 | 第16-18页 |
| ·固定机械惯量的电模拟试验台 | 第18-19页 |
| ·组合机械惯量的电模拟试验台 | 第19页 |
| ·组合机械惯量电模拟试验台惯量盘的研究 | 第19-24页 |
| ·试验台模拟惯量范围的计算 | 第20页 |
| ·机械惯量盘模拟惯量范围的计算 | 第20-21页 |
| ·惯量盘转动惯量的设计 | 第21-23页 |
| ·惯量盘几何尺寸的计算 | 第23-24页 |
| ·组合机械惯量电模拟试验台电模拟电机的选择 | 第24-27页 |
| ·电模拟电机型式的选择 | 第25页 |
| ·模拟电机型号的选择 | 第25-27页 |
| ·组合机械惯量电模拟系统总体控制方案的设计 | 第27-30页 |
| ·组合机械惯量电模拟系统测量控制系统硬件组成 | 第27-29页 |
| ·组合机械惯量电模拟系统控制过程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电惯量系统模拟电机控制策略的研究 | 第31-49页 |
| ·异步电机的控制策略 | 第31-32页 |
| ·异步电机的矢量控制 | 第31-32页 |
| ·异步电机直接转矩控制 | 第32页 |
| ·异步电机在三相静止坐标下的数学模型 | 第32-34页 |
| ·异步电机矢量变换的原理 | 第34-36页 |
| ·异步电机在两相坐标系上的数学模型 | 第36-43页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第36-40页 |
| ·一般化m、n系统中异步电动机数学模型 | 第40-41页 |
| ·静止坐标系α、β系统中异步电动机的数学模型 | 第41-43页 |
| ·电机控制器的硬件部分研究 | 第43-46页 |
| ·电机控制器主控制板介绍 | 第44-45页 |
| ·串口通讯的介绍 | 第45-46页 |
| ·电机控制器的软件介绍 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电惯量系统的仿真研究 | 第49-59页 |
| ·仿真的平台及其特点 | 第49-50页 |
| ·电惯量模拟电机控制系统的仿真 | 第50-55页 |
| ·电源电压部分的仿真 | 第51-52页 |
| ·三相/二相变换部分 | 第52页 |
| ·转矩模型 | 第52-53页 |
| ·电机的运动的构建 | 第53页 |
| ·电模拟电机控制的仿真结果 | 第53-55页 |
| ·组合电惯量模拟试验台的simulink仿真 | 第55-58页 |
| ·仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| ·仿真结果的分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 摩托车制动模拟试验台的试验 | 第59-71页 |
| ·MZX摩托车制动器性能试验台操作过程中的注意事项 | 第59-60页 |
| ·MZX摩托车制动器性能试验台的试验过程 | 第60-67页 |
| ·试验台上位机软件的启动和用户登录 | 第60-61页 |
| ·试验前试验参数的输入 | 第61-64页 |
| ·程序试验过程 | 第64-66页 |
| ·试验数据的处理 | 第66-67页 |
| ·试验数据与结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第77页 |