| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·非线性系统和非线性控制简述 | 第10-11页 |
| ·非线性系统简述 | 第10-11页 |
| ·非线性系统控制方法简述 | 第11页 |
| ·Backstepping 方法和动态面控制方法的发展过程 | 第11-13页 |
| ·backstepping 和动态面方法在不确定时滞系统的研究进展 | 第13-19页 |
| ·不确定非线性系统的控制 | 第13-16页 |
| ·非线性时滞系统的控制 | 第16-17页 |
| ·非线性关联大系统的控制 | 第17-19页 |
| ·虚拟控制系数未知的系统的控制 | 第19页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第19-21页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第21-24页 |
| 第二章 控制理论的相关基础知识 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·稳定性理论和数学基础 | 第24-27页 |
| ·收敛性定义 | 第24页 |
| ·常微分方程稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·时滞泛函方程稳定性理论 | 第25-26页 |
| ·常用不等式 | 第26-27页 |
| ·模糊逼近的相关知识 | 第27-28页 |
| ·非线性backstepping 和动态面控制的基本理论 | 第28-32页 |
| ·Backstepping 方法的设计原理 | 第28-30页 |
| ·动态面控制方法的设计原理 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 基于时滞代换的不确定非线性系统控制 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于backstepping 的自适应模糊控制 | 第34-48页 |
| ·系统描述 | 第34-35页 |
| ·时滞已知的控制器设计和稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·时滞未知的控制器设计和稳定性分析 | 第39-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-48页 |
| ·基于动态面技术的自适应模糊控制 | 第48-56页 |
| ·系统描述 | 第48页 |
| ·控制器设计 | 第48-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于时滞代换的不确定非线性关联大系统控制 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于backstepping 的自适应模糊分散控制 | 第58-66页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·分散backstepping 控制器设计 | 第59-61页 |
| ·稳定性分析 | 第61-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-66页 |
| ·基于动态面技术的自适应模糊分散控制 | 第66-77页 |
| ·问题描述 | 第66页 |
| ·分散动态面控制器设计 | 第66-69页 |
| ·稳定性分析 | 第69-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于单逼近器的非线性时滞系统动态面控制 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·系统描述 | 第78-79页 |
| ·逼近器和观测器设计 | 第79-80页 |
| ·控制器设计 | 第80-82页 |
| ·现有的控制器 | 第80-81页 |
| ·简化的动态面控制器设计 | 第81-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-87页 |
| ·本章小节 | 第87-90页 |
| 第六章 基于单逼近器的非线性时滞关联大系统分散动态面控制 | 第90-100页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统描述 | 第90-91页 |
| ·逼近器和观测器设计 | 第91-92页 |
| ·分散控制器设计 | 第92-93页 |
| ·现有的控制器 | 第92页 |
| ·简化的分散动态面控制器设计 | 第92-93页 |
| ·稳定性分析 | 第93-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-99页 |
| ·本章小节 | 第99-100页 |
| 第七章 基于时滞代换的含未知增益函数系统简化控制 | 第100-110页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·系统描述 | 第100-101页 |
| ·控制器设计 | 第101-107页 |
| ·主要结论 | 第107-108页 |
| ·仿真实例 | 第108-109页 |
| ·本章小节 | 第109-110页 |
| 第八章 总结和展望 | 第110-114页 |
| ·本文完成的主要工作和结论 | 第110-112页 |
| ·今后工作的展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第128-129页 |
