| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第10-17页 |
| ·传感器网络结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的研究领域及其现状 | 第13-17页 |
| ·本文主要的工作和创新点 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 无线传感器网络定位技术简介 | 第19-37页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概述 | 第19-20页 |
| ·定位性能评价 | 第20-21页 |
| ·定位的基本原理 | 第21-24页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第21-22页 |
| ·节点定位计算方法 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络定位方法分类 | 第24-27页 |
| ·基于测距Range-based的定位和无需测距Range-free的定位 | 第25页 |
| ·物理定位与符号定位(physical position and symbolic location) | 第25页 |
| ·绝对定位与相对定位(absolute versus relative) | 第25-26页 |
| ·紧密耦合与松散耦合(tightly coupled versus loosely coupled) | 第26页 |
| ·集中式计算与分布式计算(centralized computation versus distributed computation) | 第26-27页 |
| ·粗粒度与细粒度(fine-grained localization versus coarse-grained localization) | 第27页 |
| ·典型的自身定位系统与算法 | 第27-34页 |
| ·Cricket定位系统 | 第27-28页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第28页 |
| ·凸规划定位算法 | 第28-29页 |
| ·APS(ad hoc positioning system) | 第29-31页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning定位算法 | 第31-32页 |
| ·AHLos(ad-hoc localization system)和n-hop multilateration primitive定位算法 | 第32-33页 |
| ·不定型(Amorphous)定位算法 | 第33-34页 |
| ·Generic Localized Algorithms定位算法 | 第34页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第34页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 环境自适应无线传感器网络定位技术研究 | 第37-59页 |
| ·定位问题描述 | 第37-39页 |
| ·加权质心定位算法 | 第39-40页 |
| ·无线电传播路径损耗模型分析 | 第40-43页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第41页 |
| ·信号传播理论模型 | 第41-43页 |
| ·环境自适应无线传感器网络定位算法过程 | 第43-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于分类的无线传感器网络定位技术研究 | 第59-75页 |
| ·大规模无线传感器网络现有节点定位技术的不足之处 | 第59-60页 |
| ·算法的提出 | 第60页 |
| ·算法描述 | 第60-65页 |
| ·支持向量机的分类原理 | 第60-61页 |
| ·基于支持向量机的节点定位算法 | 第61-64页 |
| ·基于分类的节点定位算法 | 第64-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 无线传感器网络定位技术的应用 | 第75-89页 |
| ·中化二建施工现场人员及设备定位系统总体框架 | 第75-81页 |
| ·定位系统整体组成 | 第75-76页 |
| ·无线定位系统通讯协议ZigBee | 第76-78页 |
| ·无线通讯芯片简介 | 第78-81页 |
| ·无线传感器网络节点设计 | 第81-84页 |
| ·传感器节点RF单元电路设计 | 第81-83页 |
| ·传感器节点RF软件设计 | 第83-84页 |
| ·无线传感器网络网关节点设计 | 第84-85页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第85-87页 |
| ·上位机监控系统的软件开发平台 | 第85页 |
| ·软件部分功能 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·论文完成的工作 | 第89-90页 |
| ·进一步研究的工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96-97页 |
