永磁同步电机ISG系统的全数字控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·ISG系统简介 | 第10-11页 |
| ·ISG系统国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机的分类 | 第13页 |
| ·永磁同步电动机的结构与特点 | 第13-15页 |
| ·全数字化伺服控制系统概况及其发展趋势 | 第15-19页 |
| ·伺服系统及其发展趋势 | 第15-16页 |
| ·全数字化控制系统 | 第16页 |
| ·控制策略及其发展 | 第16-17页 |
| ·驱动技术及其发展 | 第17-18页 |
| ·全数字化控制的优点 | 第18-19页 |
| ·本课题研究意义与论文主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 ISG系统的全数字化控制策略分析 | 第20-35页 |
| ·永磁同步电机ISG系统的体系构成 | 第20页 |
| ·永磁同步电机ISG系统的基本功能 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·坐标变换 | 第21-22页 |
| ·PMSM在d-q轴下的数学模型 | 第22-25页 |
| ·矢量控制策略 | 第25-31页 |
| ·矢量控制原理 | 第25-27页 |
| ·基于矢量的电流控制方法分析 | 第27-29页 |
| ·电流反馈跟踪控制 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机ISG控制系统设计 | 第31-34页 |
| ·定子电流最优控制策略 | 第32-33页 |
| ·前馈补偿 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 环路分析与速度、位置的检测 | 第35-60页 |
| ·数字化电流控制 | 第35页 |
| ·电流调节器 | 第35-38页 |
| ·滞环电流控制 | 第35-36页 |
| ·PI控制 | 第36-38页 |
| ·预测电流控制 | 第38页 |
| ·PWM技术 | 第38-46页 |
| ·三角波比较法 | 第39-40页 |
| ·SVPWM技术的实现 | 第40-46页 |
| ·控制环路分析 | 第46-51页 |
| ·电流环 | 第46-48页 |
| ·速度环 | 第48-50页 |
| ·位置环 | 第50-51页 |
| ·位置的检测 | 第51-54页 |
| ·位置检测器 | 第51-52页 |
| ·初始位置检测 | 第52-54页 |
| ·速度的计算 | 第54-59页 |
| ·基于DSP2812的转速测量 | 第54-56页 |
| ·转速算法的实现 | 第56-57页 |
| ·检测方法的改进 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 ISG系统的全数字控制的硬件设计 | 第60-69页 |
| ·控制系统硬件结构框图 | 第60页 |
| ·TMS320F2812的结构和特点 | 第60-63页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第63-68页 |
| ·IPM选定与相关电路 | 第63-65页 |
| ·驱动及保护电路 | 第65-66页 |
| ·电流检测模块 | 第66-67页 |
| ·DSP2812电源电路 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 ISG系统的全数字控制的软件设计 | 第69-76页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第69页 |
| ·系统软件结构 | 第69-71页 |
| ·主程序构组成 | 第71-73页 |
| ·中断子程序构成 | 第73-75页 |
| ·PWM中断流程图 | 第73页 |
| ·中断采样模块 | 第73页 |
| ·故障保护中断 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统试验结果与分析 | 第76-82页 |
| ·系统实验平台 | 第76-78页 |
| ·软件调试 | 第78-79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第88页 |
