汽车馈能悬架电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·悬架系统简介 | 第9-11页 |
| ·被动悬架 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架 | 第10页 |
| ·主动悬架 | 第10-11页 |
| ·馈能悬架国内外发展近况及介绍 | 第11-19页 |
| ·汽车馈能悬架研究背景及意义 | 第19-20页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·研究意义 | 第20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 滚珠丝杠结合电机馈能悬架介绍 | 第22-29页 |
| ·电机四象限运行原理介绍 | 第22-24页 |
| ·馈能型主动悬架原理介绍 | 第24-25页 |
| ·馈能悬架电机选用及参数选定 | 第25-29页 |
| ·电机类型选择 | 第25-27页 |
| ·电机参数及型号选定 | 第27-29页 |
| 第三章 永磁同步电机控制策略分析 | 第29-39页 |
| ·永磁同步电机结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第30-35页 |
| ·PMSM 三相静止坐标系下数学模型 | 第31-32页 |
| ·PMSM 两相静止坐标系下数学模型 | 第32-34页 |
| ·PMSM 两相旋转坐标系下数学模型 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第35-39页 |
| ·矢量控制思想 | 第35页 |
| ·电压空间矢量控制原理 | 第35-39页 |
| 第四章 馈能悬架电机控制系统软硬件设计 | 第39-57页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第39-49页 |
| ·主控模块 | 第39-41页 |
| ·IPM 及驱动模块 | 第41-42页 |
| ·CAN 通信模块 | 第42-43页 |
| ·馈能电路模块 | 第43-44页 |
| ·电流、电压、故障检测模块 | 第44-46页 |
| ·位置/速度检测模块 | 第46-47页 |
| ·电源及蓄能模块 | 第47-48页 |
| ·硬件系统电路板介绍 | 第48-49页 |
| ·软件系统初步设计 | 第49-52页 |
| ·软件原理框图介绍 | 第49-50页 |
| ·软件整体结构设计 | 第50-51页 |
| ·中断服务程序设计 | 第51-52页 |
| ·系统性能实验测试 | 第52-57页 |
| ·位置、速度检测模块测试 | 第53-54页 |
| ·电机随动馈能实验测试 | 第54-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
