基于DSP的半主动悬架预测控制器的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第10-12页 |
| ·汽车半主动悬架系统的发展与研究现状 | 第12-16页 |
| ·预测控制理论简介 | 第16-22页 |
| ·本课题研究的主要内容与意义 | 第22-24页 |
| 2 汽车半主动悬架的性能分析与仿真 | 第24-46页 |
| ·路面模型与1/4汽车半主动悬架模型 | 第24-29页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29-35页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第35-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 可调阻尼减振器控制器的硬件 | 第46-56页 |
| ·可调阻尼减振器的工作原理 | 第46-48页 |
| ·可调阻尼减振器控制器 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 可调阻尼减振器控制器的软件 | 第56-71页 |
| ·可调阻尼减振器控制器程序的组成 | 第56-57页 |
| ·系统初始化模块 | 第57-61页 |
| ·主程序模块 | 第61-66页 |
| ·定时器1中断服务子程序模块 | 第66页 |
| ·AD采样模块 | 第66-67页 |
| ·预测控制模块 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 汽车半主动悬架系统的试验及结果分析 | 第71-77页 |
| ·汽车半主动悬架系统试验 | 第71-74页 |
| ·试验结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的贡献与主要结论 | 第77页 |
| ·未来的研究工作展望 | 第77-79页 |
| 7 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
