虚拟手术培训系统关键技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-16页
·虚拟手术培训系统的简介与应用	第7-8页
·虚拟手术系统的发展框架	第8-9页
·虚拟手术培训系统构成	第9-11页
·硬件组成	第9-10页
·软件功能模块	第10-11页
·虚拟手术系统研究现状	第11-13页
·虚拟手术系统的开发环境	第13-16页
第2章 虚拟手术中的模型构建	第16-24页
·数据结构	第17-19页
·模型的构建	第19-21页
·碰撞模型	第19-20页
·行为模型	第20页
·可视模型	第20-21页
·模型组织	第21-23页
·小结	第23-24页
第3章 虚拟手术中的碰撞检测	第24-36页
·碰撞检测的特点	第24-26页
·光线跟踪算法	第26-32页
·光线跟踪原理	第26-30页
·光线跟踪算法实现	第30-32页
·光线跟踪在虚拟手术中的应用	第32-34页
·小结	第34-36页
第4章 软组织的切割仿真	第36-53页
·切割条件	第36-37页
·切割算法	第37-39页
·切割过程中的变形仿真	第39-44页
·变形原理	第39-40页
·力的计算	第40-44页
·四面体切割	第44-52页
·四面体分裂原理	第44-46页
·最少四面体单元分裂法	第46-52页
·小结	第52-53页
第5章 实验结果与展示	第53-60页
·实验运行环境	第53页
·建模过程	第53-56页
·系统运行图	第56-60页
总结与展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65页