嵌入式数控雕刻机软件系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式数控雕刻机 | 第10-14页 |
| ·数控的发展 | 第10-11页 |
| ·数控雕刻机的现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数控的特点 | 第12-13页 |
| ·数控雕刻机的研制目标 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式系统及其选择 | 第16-25页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第16-20页 |
| ·嵌入式硬件平台 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-20页 |
| ·嵌入式硬件平台及操作系统选择 | 第20-25页 |
| ·工业控制系统设计的原则 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统硬件平台的选择 | 第21-23页 |
| ·嵌入式操作系统及其选择 | 第23-25页 |
| 第三章 WinCE.net 操作系统移植 | 第25-32页 |
| ·WinCE.net 操作系统 | 第25-27页 |
| ·WinCE.net 的系统模型 | 第25-26页 |
| ·WinCE.net 功能简介 | 第26-27页 |
| ·操作系统的裁剪和移植 | 第27-32页 |
| ·硬件平台介绍 | 第27-28页 |
| ·WinCE.net 内核定制 | 第28-32页 |
| 第四章 速度和轨迹控制方案 | 第32-44页 |
| ·步进电机 | 第32-35页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第32-33页 |
| ·步进电机的速度规划 | 第33-35页 |
| ·多轴联动控制 | 第35-44页 |
| ·轨迹控制 | 第35-38页 |
| ·速度控制 | 第38-42页 |
| ·轨迹和速度控制实现 | 第42-44页 |
| 第五章 控制系统应用软件开发 | 第44-67页 |
| ·WinCE.net 上程序开发特点 | 第44-48页 |
| ·开发环境和工具 | 第44-45页 |
| ·应用程序运行机制 | 第45-48页 |
| ·雕刻机应用程序设计和开发 | 第48-57页 |
| ·程序系统结构 | 第48-49页 |
| ·应用程序主流程 | 第49-51页 |
| ·键盘和FPGA 消息接收 | 第51-52页 |
| ·图形界面 | 第52-54页 |
| ·加工数据读入 | 第54-55页 |
| ·脉冲信息输出 | 第55-57页 |
| ·其他功能 | 第57页 |
| ·FPGA 程序开发 | 第57-63页 |
| ·FPGA 简介 | 第58页 |
| ·开发环境 | 第58-59页 |
| ·软件设计和开发 | 第59-63页 |
| ·键盘程序开发 | 第63-67页 |
| ·键盘原理 | 第63-65页 |
| ·软件设计 | 第65-67页 |
| 第六章 加工实例 | 第67-69页 |
| ·加工参数 | 第67-68页 |
| ·工件效果 | 第68-69页 |
| 第七章 课题总结与展望 | 第69-71页 |
| ·课题总结 | 第69页 |
| ·课题展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 ARM 芯片部分端口的的初始化与配置代码 | 第75-76页 |
| 附录2 读取优盘上轨迹文件并转换代码 | 第76-78页 |
| 附录3 硬件平台 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第79-80页 |
