全方位视觉移动机器人目标跟踪系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究的意义及背景 | 第9-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-10页 |
| ·国内外研究所存在的问题 | 第10-11页 |
| ·机器视觉概述 | 第11-14页 |
| ·机器视觉的定义及特点 | 第11-12页 |
| ·机器视觉系统的主要构成 | 第12页 |
| ·机器人视觉 | 第12-13页 |
| ·机器人视觉的发展历程 | 第13页 |
| ·移动机器人视觉中的目标跟踪 | 第13-14页 |
| ·视觉型移动机器人 | 第14-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 全方位视觉 | 第17-24页 |
| ·全方位视觉概述 | 第17页 |
| ·全方位视觉的概念 | 第17页 |
| ·鱼眼镜头畸变校正 | 第17-24页 |
| ·镜头畸变分类 | 第17-18页 |
| ·矫正算法 | 第18-22页 |
| ·鱼眼图像畸变的几何矫正 | 第22-24页 |
| 第三章 综合目标跟踪算法 | 第24-33页 |
| ·目标跟踪概述 | 第24-25页 |
| ·算法理论基础 | 第25-33页 |
| ·粒子滤波算法 | 第25-28页 |
| ·活动轮廓算法 | 第28-30页 |
| ·特征点跟踪算法 | 第30-33页 |
| 第四章 并行程序设计方法 | 第33-41页 |
| ·并行程序设计 | 第33-35页 |
| ·并行程序的概念 | 第33页 |
| ·并行程序设计模型 | 第33-35页 |
| ·多线程设计 | 第35-37页 |
| ·进程和线程 | 第35页 |
| ·Windows 多线程设计 | 第35-36页 |
| ·多线程的终止 | 第36-37页 |
| ·并行跟踪算法体系结构 | 第37-41页 |
| ·并行跟踪算法概述 | 第37-39页 |
| ·参数传递和特征向量设计 | 第39-41页 |
| 第五章 实验系统简介及实验结果 | 第41-46页 |
| ·跟踪系统模块试验 | 第41-46页 |
| ·试验步骤 | 第42-43页 |
| ·试验结果 | 第43-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| ·工作总结 | 第46页 |
| ·未来工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
