移动机器人的非接触充电装置及策略
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 非接触电能传输系统 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·非接触电能传输系统的基本原理 | 第13-14页 |
| ·非接触电能传输系统的基本结构 | 第14-15页 |
| ·初级回路 | 第14-15页 |
| ·次级回路 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 适合移动机器人充电的磁机构设计 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·移动机器人的充电特性 | 第17-18页 |
| ·磁机构的分析与选择 | 第18-22页 |
| ·磁机构外型分析 | 第18-21页 |
| ·磁机构物理特性分析 | 第21-22页 |
| ·移动机器人的磁机构设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·主电路设计 | 第25-29页 |
| ·主电路拓扑结构的选择 | 第25-27页 |
| ·相分电感 | 第27-28页 |
| ·功率器件的选择 | 第28页 |
| ·控制电路的设计 | 第28-29页 |
| ·线圈的设计 | 第29-31页 |
| ·次级侧电路设计 | 第31-37页 |
| ·整流稳压电路 | 第34-35页 |
| ·充电电路 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 多机器人的自主充电策略 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多机器人系统及其任务分配 | 第38-40页 |
| ·多机器人系统 | 第38-40页 |
| ·多机器人任务分配 | 第40页 |
| ·基于拍卖算法的多机器人充电任务规划 | 第40-44页 |
| ·拍卖流程 | 第41-42页 |
| ·实例分析与验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 实验验证 | 第45-50页 |
| ·实验装置 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 7 总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第55页 |
