基于ARM的智能探测小车的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要目的与工作 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式系统与智能探测小车的总体概述 | 第14-23页 |
| ·ARM 硬件开发平台 | 第14-16页 |
| ·ARM 处理器的体系和结构 | 第14-16页 |
| ·ARM 操作系统 | 第16-18页 |
| ·常见的ARM 操作系统 | 第16-17页 |
| ·选择Linux 操作系统的原因 | 第17-18页 |
| ·基于ARM 的嵌入式系统设计方法 | 第18-19页 |
| ·基于ARM 的智能探测小车 | 第19-22页 |
| ·智能探测小车系统层次结构 | 第19-20页 |
| ·系统软硬件组成 | 第20-21页 |
| ·智能探测小车的整体介绍 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能探测小车控制系统硬件平台架构 | 第23-45页 |
| ·总体设计 | 第23页 |
| ·智能探测小车控制系统硬件电路设计 | 第23-40页 |
| ·智能探测小车核心板设计 | 第23-26页 |
| ·主控板电路模块设计 | 第26-30页 |
| ·稳压电源电路模块设计 | 第30-32页 |
| ·寻迹电路模块设计 | 第32-35页 |
| ·电机驱动电路模块设计 | 第35-37页 |
| ·温度探测电路模块设计 | 第37-38页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第38-39页 |
| ·LED、蜂鸣器电路设计 | 第39-40页 |
| ·印制电路板的设计 | 第40-44页 |
| ·印制电路板的设计原则 | 第40页 |
| ·PCB 及电路抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·PCB 设计版图 | 第41-44页 |
| ·硬件调试 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 智能探测小车控制系统软件平台架构 | 第45-62页 |
| ·嵌入式开发环境的构建 | 第45-46页 |
| ·智能探测小车系统启动代码、内核和文件系统的烧写 | 第46-50页 |
| ·控制系统应用程序设计 | 第50-57页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第50-54页 |
| ·图像采集处理程序设计 | 第54-57页 |
| ·温度测试程序设计 | 第57页 |
| ·服务通信协议与数据格式 | 第57-61页 |
| ·服务通信协议 | 第57-59页 |
| ·命令与数据格式 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 智能探测小车控制策略研究与实验 | 第62-75页 |
| ·网络配置与上位机监控软件 | 第62-63页 |
| ·智能探测小车红外寻迹策略研究 | 第63-68页 |
| ·误差检测方法 | 第63-64页 |
| ·PD 变尺度增量控制算法 | 第64-68页 |
| ·智能探测小车图像采集处理策略研究 | 第68-69页 |
| ·灰度图像二值化算法 | 第68-69页 |
| ·智能探测小车温度采集策略研究 | 第69-72页 |
| ·环境温度测量 | 第69-70页 |
| ·目标温度测量 | 第70-72页 |
| ·智能探测小车测试实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语与展望 | 第75-77页 |
| ·结束语 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
