| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 嵌入式网络控制系统的研究 | 第13-28页 |
| ·嵌入式控制网络系统基本概念 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第13页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第13-14页 |
| ·嵌入式网络控制系统 | 第14页 |
| ·嵌入式网络控制系统研究内容 | 第14-16页 |
| ·网络时延 | 第15页 |
| ·数据丢包 | 第15-16页 |
| ·数据包时序乱序 | 第16页 |
| ·网络控制系统实时性改进方案 | 第16-22页 |
| ·全双工交换式以太网 | 第16-18页 |
| ·虚拟局域网 | 第18-19页 |
| ·Qos 服务质量 | 第19-21页 |
| ·IPv6 技术 | 第21-22页 |
| ·本文实时性改进方案的分析 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式控制器的硬件设计 | 第28-37页 |
| ·控制器硬件的功能结构 | 第28-29页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·数据存储模块 | 第30-31页 |
| ·数据输入输出模块 | 第31-32页 |
| ·网络接口模块 | 第32-35页 |
| ·JTAG 模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 嵌入式实时IPv6 协议栈的研究与设计 | 第37-58页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-II 移植 | 第37-39页 |
| ·μC/OS-II 的概述 | 第37页 |
| ·μC/OS-II 的移植的条件 | 第37-39页 |
| ·嵌入式实时IPv6 协议栈的特点和设计的原则及关键技术 | 第39-42页 |
| ·嵌入式实时IPv6 协议栈的特点和设计的原则 | 第39-40页 |
| ·嵌入式实时IPv6 协议栈设计的关键技术 | 第40-42页 |
| ·嵌入式实时IPv6 协议栈的整体结构及实现 | 第42-53页 |
| ·网络接口层的实现 | 第44-46页 |
| ·网络层的实现 | 第46-52页 |
| ·传输层协议的实现 | 第52-53页 |
| ·嵌入式实时IPv6 协议的移植 | 第53-57页 |
| ·嵌入式实时IPv6 协议栈移植到μC/OS-II 操作系统 | 第54-56页 |
| ·IPv6 协议栈的功能测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于 IPv6 的网络控制系统的性能分析 | 第58-78页 |
| ·性能分析的需求 | 第58-59页 |
| ·总体设计 | 第59-61页 |
| ·性能分析软件总体设计框架 | 第59-60页 |
| ·TCP socket 编程程序流程 | 第60-61页 |
| ·被控对象端的设计 | 第61-62页 |
| ·控制器端的设计 | 第62-70页 |
| ·启动模块 | 第64-67页 |
| ·通信模块 | 第67-68页 |
| ·数据处理模块 | 第68-70页 |
| ·支持双协议栈的实验环境的搭建 | 第70-72页 |
| ·实验测试任务 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结束语 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 LPC2210 原理图 | 第83-84页 |
| 附录2 系统存储器电路 | 第84-85页 |
| 附录3 网络接口电路 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 详细摘要 | 第89-93页 |