测试转台的自适应模型跟随控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外测试转台的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内外测试转台的研究现状 | 第11-12页 |
| ·测试转台控制系统存在的主要问题及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·自适应控制理论及其发展应用 | 第13-18页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·自适应模型跟随系统概述 | 第15-17页 |
| ·自适应控制在转台系统中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 测试转台数学模型及一般自适应控制设计 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·测试转台数学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·影响测试转台性能进一步改善的主要因素 | 第24-25页 |
| ·自适应模型跟随控制的基本概念 | 第25-26页 |
| ·一般自适应模型跟随控制器的设计 | 第26-31页 |
| ·自适应模型跟随控制器设计 | 第26-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 抗力矩干扰的转台自适应模型跟随控制 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·抗力矩干扰的转台自适应模型跟随控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·自适应模型跟随控制器设计 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·抗力矩干扰的转台局部自适应模型跟随控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·自适应模型跟随控制器设计 | 第38-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 抗噪声干扰的转台自适应模型跟随控制 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·转台系统理想模型自适应跟随控制的局限性 | 第45-49页 |
| ·抗噪声干扰的自适应模型跟随控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·抗噪声干扰的自适应模型跟随控制器设计 | 第50-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 测试转台的自适应模型跟随复合控制 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·一般复合控制系统的描述 | 第56-58页 |
| ·自适应模型跟随复合控制器设计 | 第58-61页 |
| ·自适应模型跟随复合控制算法的仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 测试转台控制系统的硬件实现 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·测试转台控制系统硬件总体设计 | 第64-68页 |
| ·PC/104 的结构特点及接口扩展设计基础 | 第66-67页 |
| ·模拟输入、输出接口芯片选择 | 第67-68页 |
| ·硬件系统的具体设计 | 第68-78页 |
| ·转台系统角位置测量及反馈硬件系统 | 第68-72页 |
| ·基于PC/104 的数字控制系统硬件设计 | 第72-78页 |
| ·测试转台的控制软件设计 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
