| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·航天器姿态控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-20页 |
| ·航天器姿态控制系统组成 | 第13-14页 |
| ·航天器姿态控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·干扰力矩抑制问题的研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 航天器姿态描述与运动模型 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第22-23页 |
| ·航天器姿态运动学方程 | 第23-30页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第23-26页 |
| ·四元数运动学方程 | 第26-28页 |
| ·修正罗德里格参数(MRP)运动学方程 | 第28-30页 |
| ·刚体航天器姿态动力学模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦设计 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·刚体航天器基于MRP的姿态跟踪模型 | 第32-33页 |
| ·基于反馈线性化方法的几乎干扰解耦问题 | 第33-44页 |
| ·相关基础知识介绍 | 第33-35页 |
| ·反馈线性化方法简述 | 第35-38页 |
| ·姿态跟踪控制律设计 | 第38-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 考虑参数不确定性的航天器姿态控制干扰抑制设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·参数不确定性问题描述 | 第51-53页 |
| ·基于自适应模糊与反馈线性化方法相结合的控制律设计 | 第53-57页 |
| ·混合控制器的结构 | 第53-54页 |
| ·基于T-S模型的模糊控制器设计 | 第54-55页 |
| ·混合控制律设计 | 第55-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于自抗扰技术的干扰抑制设计 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·自抗扰控制技术简述 | 第62-64页 |
| ·基于自抗扰技术的姿态跟踪干扰抑制设计 | 第64-69页 |
| ·扩张状态观测器 | 第64-66页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第66-67页 |
| ·自抗扰控制器设计 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |