避障式双焊枪自动焊接机自动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·散热器焊接自动化的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外散热器焊接自动化的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内散热器焊接自动化的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·技术路线 | 第12-14页 |
| 2 T 型管相贯线焊缝的焊接工艺研究与分析 | 第14-22页 |
| ·课题研究的要求 | 第14页 |
| ·焊接工艺研究 | 第14-19页 |
| ·焊接对象及其母材材质 | 第14-15页 |
| ·焊接工艺选择 | 第15-16页 |
| ·混合气体保护焊工艺研究 | 第16-19页 |
| ·数字焊接电源的选择 | 第19-20页 |
| ·T 型管相贯线焊缝的焊接技术要求 | 第20-22页 |
| 3 双焊枪自动焊接机数控系统方案设计 | 第22-34页 |
| ·焊接机机械总体设计 | 第22-24页 |
| ·散热器相贯线数学模型 | 第24-28页 |
| ·相贯线数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·相贯线数学模型的校正 | 第25页 |
| ·焊枪摆动的数学模型 | 第25-28页 |
| ·插补控制算法研究 | 第28-34页 |
| ·插补控制算法的选择 | 第28-29页 |
| ·可控步长插补控制算法 | 第29-32页 |
| ·插补算法仿真 | 第32-34页 |
| 4 自动焊接机控制系统硬件设计 | 第34-51页 |
| ·硬件控制系统设计 | 第34-43页 |
| ·IPC 系统 | 第35页 |
| ·多轴运动控制器 | 第35-36页 |
| ·伺服系统设计 | 第36-38页 |
| ·位置检测装置设计 | 第38-40页 |
| ·嵌入式控制系统设计 | 第40-43页 |
| ·双步进电机同步驱动系统 | 第43-48页 |
| ·同步驱动系统研究 | 第43-45页 |
| ·步进电机驱动系统建模 | 第45-46页 |
| ·步进电机驱动系统仿真 | 第46-48页 |
| ·通讯电路设计 | 第48-51页 |
| 5 自动焊接机控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·系统软件总体设计 | 第51-53页 |
| ·操作系统选择 | 第51-52页 |
| ·编程语言选择 | 第52页 |
| ·系统总体软件结构设计 | 第52-53页 |
| ·上位机系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·IPC 软件系统功能分析 | 第53-54页 |
| ·上位机应用程序界面设计 | 第54-55页 |
| ·下位机焊接运动程序设计 | 第55-58页 |
| ·系统通讯设计 | 第58-61页 |
| ·RS232 通讯 | 第59页 |
| ·工业以太网通讯 | 第59-60页 |
| ·RS485 通讯 | 第60-61页 |
| 6 焊接试验与分析 | 第61-65页 |
| ·试验设备材料及焊接准备 | 第61-62页 |
| ·散热器焊接试验 | 第62页 |
| ·焊接结果与分析 | 第62-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 在读期间发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
