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Q-600型金相试样切割机的控制系统优化

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 引言第8-9页
2 概述第9-14页
   ·课题背景及意义第9-10页
   ·国外金相切割机的研究现状第10-11页
   ·国内金相切割机的研究现状第11-12页
   ·大型金相切割机面临的技术难题第12-13页
   ·课题的主要研究内容第13-14页
3 金相切割方式分析第14-25页
   ·砂轮片典型切割方式介绍第14-16页
   ·恒功率进给控制的研究第16-17页
     ·主电机功率与进给速度的关系第16页
     ·金属去除率第16-17页
     ·电动机功率第17页
     ·电动机功率与进给速度的关系第17页
   ·控制原理第17-25页
     ·PID 控制第17-19页
     ·单神经元PID 控制算法工作原理第19-25页
4 大型金相试样切割机的机械结构设计第25-27页
   ·切割机整体说明第25-26页
   ·切割动力传动部分第26页
   ·各方向运动部分第26-27页
     ·工作台运动机构第27页
     ·砂轮片进给运动机构第27页
5 大型金相试样切割机的控制系统硬件设计第27-42页
   ·控制系统总体介绍第27-30页
     ·PLC 特点第28页
     ·PLC 选型第28-30页
   ·步进系统及与PLC 接法第30-31页
     ·步进电机简介第30-31页
     ·步进电机系统与PLC 连接方法第31页
   ·编码器简介与PLC 连接方法第31-34页
   ·变频器原理及与PLC 接法第34-39页
   ·触摸屏原理及与PLC 电路接法第39-42页
     ·触摸屏概述第39页
     ·触摸屏在工业控制中的应用第39-40页
     ·MT-508S 的基本性能第40-41页
     ·MT-508S 通信的设置与操作第41-42页
6 控制系统软件程序设计及优化第42-57页
   ·PLC 程序设计第42-43页
   ·PLC 程序优化第43-53页
     ·PLC 程序组织概述第43页
     ·PLC 程序多模块组织第43-44页
     ·PLC 程序多任务组织第44页
     ·PLC 程序柔性化第44-46页
     ·PLC 程序可靠性设计第46-49页
     ·PLC 程序调试第49-51页
     ·PLC 程序评价第51-53页
   ·触摸屏程序设计第53-57页
7 PLC 圆弧插补切割第57-63页
   ·圆弧插补简述第57页
   ·插补原理第57-60页
     ·插补算法第57-59页
     ·插补点修正第59页
     ·终点判断第59-60页
   ·插补试验第60-62页
     ·插补程序第60-61页
     ·插补误差第61-62页
     ·插补周期第62页
   ·实验第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
附录第67-70页
作者简历第70-71页
在读期间发表的论文第71-72页
致谢第72-73页

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