| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·混杂系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·复杂动态网络同步控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·多智能体网络的一致性研究综述 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容及结构 | 第18-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-25页 |
| ·符号说明 | 第21页 |
| ·代数图论的有关概念与结论 | 第21-23页 |
| ·有关矩阵的预备知识 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于控制拓扑的复杂动态网络脉冲同步 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模型描述及数学准备 | 第25-27页 |
| ·复杂动态网络的脉冲同步 | 第27-31页 |
| ·脉冲控制拓扑设计 | 第31-33页 |
| ·举例与仿真 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 复杂时滞动态网络的脉冲同步 | 第42-65页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·时滞复杂网络模型 | 第42-44页 |
| ·时滞网络的分布式脉冲同步 | 第44-51页 |
| ·脉冲控制的设计步骤 | 第51页 |
| ·数值仿真 | 第51-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 基于广播Gossip算法的多智能体量化一致 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·广播Gossip量化一致性算法 | 第66-67页 |
| ·量化一致性的充分必要条件 | 第67-71页 |
| ·举例与仿真 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 多智能体网络的脉冲一致性算法 | 第76-94页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·数学准备与问题描述 | 第77-79页 |
| ·多智能体网络的动态一致性算法 | 第79-83页 |
| ·多智能体网络的静态一致性算法 | 第83-88页 |
| ·数值仿真与机器人实验 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 有领航者多智能体网络的脉冲一致性 | 第94-107页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·问题描述 | 第94-95页 |
| ·固定拓扑下有领航者多智能体网络的一致性分析 | 第95-99页 |
| ·切换拓扑下有领航者多智能体网络的一致性分析 | 第99-102页 |
| ·举例与仿真 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 8 变采样周期通讯下多智能体网络的分布式脉冲一致性 | 第107-116页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·变采样周期下的脉冲一致性算法 | 第107-109页 |
| ·一致性算法的收敛性分析 | 第109-113页 |
| ·举例与仿真 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 9 结论与展望 | 第116-119页 |
| ·全文总结 | 第116-117页 |
| ·研究展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第130-131页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第131-132页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第132页 |