柔性薄膜涂敷装置运动控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·本文所作的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 柔性薄膜位置控制问题描述 | 第14-23页 |
| ·膜电极组件涂敷加工工艺 | 第14-18页 |
| ·涂敷装置位置控制系统建模 | 第18-21页 |
| ·涂敷装置位置控制系统设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 柔性薄膜运动系统建模与仿真分析 | 第23-37页 |
| ·永磁同步电机控制原理 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第25-26页 |
| ·检测装置原理 | 第26-30页 |
| ·薄膜位置检测光电传感器 | 第26-28页 |
| ·电机转速检测旋转编码器 | 第28-30页 |
| ·系统非线性误差模型 | 第30-32页 |
| ·机械传动间隙模型 | 第30-31页 |
| ·薄膜形变模型 | 第31-32页 |
| ·仿真与分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 运动控制策略设计与仿真 | 第37-45页 |
| ·电流控制环设计 | 第37-39页 |
| ·转速控制环设计 | 第39页 |
| ·位置控制环设计 | 第39-42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 运动控制系统硬件设计 | 第45-60页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第45-46页 |
| ·电源模块设计 | 第46-48页 |
| ·处理器模块设计 | 第48-52页 |
| ·控制芯片介绍 | 第48-49页 |
| ·程序下载接口 | 第49-50页 |
| ·存储器扩展电路 | 第50-51页 |
| ·网络通讯接口 | 第51-52页 |
| ·输入和输出电路设计 | 第52-57页 |
| ·定子电流检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·电机转速检测电路设计 | 第53-54页 |
| ·薄膜位置检测电路设计 | 第54-57页 |
| ·伺服驱动电路设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 运动控制系统软件设计 | 第60-73页 |
| ·系统主程序设计 | 第60-61页 |
| ·检测程序设计 | 第61-63页 |
| ·运动控制程序设计 | 第63-68页 |
| ·位置信号采样程序 | 第63-64页 |
| ·位置信号滤波程序 | 第64-65页 |
| ·位置模糊控制程序 | 第65-66页 |
| ·柔性特性补偿控制程序 | 第66-67页 |
| ·催化剂定位控制程序 | 第67-68页 |
| ·伺服驱动程序设计 | 第68-71页 |
| ·电机速度控制程序 | 第68-69页 |
| ·定子电流控制程序 | 第69-70页 |
| ·电机矢量控制程序 | 第70-71页 |
| ·通讯程序设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
