膜电极涂敷运动控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·膜电极涂敷方法及运动控制问题 | 第11-12页 |
| ·燃料电池基本原理 | 第11页 |
| ·膜电极涂敷伺服运动问题 | 第11-12页 |
| ·运动控制系统 | 第12-14页 |
| ·运动控制系统分类 | 第12-13页 |
| ·运动控制系统特点 | 第13-14页 |
| ·伺服系统概述 | 第14-16页 |
| ·伺服系统的发展 | 第14-15页 |
| ·伺服系统特点 | 第15-16页 |
| ·文章主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 膜电极涂敷控制平台设计 | 第17-37页 |
| ·MEA涂敷方法比较 | 第17-19页 |
| ·间歇法 | 第17-18页 |
| ·连续法 | 第18-19页 |
| ·X-Y 工作台概述 | 第19页 |
| ·系统总体描述 | 第19-20页 |
| ·合成运动轨迹规划 | 第20-26页 |
| ·运动轨迹描述 | 第21-22页 |
| ·梯形速度曲线 | 第22-24页 |
| ·系统运动轨迹分析 | 第24-26页 |
| ·系统控制器硬件设计 | 第26-32页 |
| ·伺服驱动器描述 | 第27-28页 |
| ·控制器硬件设计 | 第28-32页 |
| ·运动控制软件设计 | 第32-36页 |
| ·控制器主程序 | 第33页 |
| ·系统中断服务程序 | 第33-35页 |
| ·μc/OS-Ⅱ的应用与移植 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 涂敷运动控制系统模型建立 | 第37-51页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第37-43页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第40-43页 |
| ·运动平台数学模型 | 第43-49页 |
| ·理想模型 | 第43-46页 |
| ·间隙模型 | 第46-47页 |
| ·摩擦模型 | 第47-48页 |
| ·总体模型及仿真 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 涂敷运动位置模糊控制方法 | 第51-60页 |
| ·模糊控制概述 | 第51-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第51-53页 |
| ·模糊控制器的选择 | 第53页 |
| ·伺服系统位置模糊控制器 | 第53-57页 |
| ·模糊-PD双模控制概述 | 第53-55页 |
| ·模糊控制部分描述 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 合成运动同步控制研究 | 第60-73页 |
| ·膜电极涂敷运动同步控制问题 | 第60页 |
| ·多电机同步控制概述 | 第60-61页 |
| ·常用的多电机同步控制方式 | 第61-66页 |
| ·并行同步控制方式 | 第62页 |
| ·交叉耦合同步控制 | 第62-63页 |
| ·电子虚拟总轴同步控制 | 第63-64页 |
| ·偏差耦合同步控制 | 第64-65页 |
| ·主从同步控制方式 | 第65-66页 |
| ·同步控制方式比较与选择 | 第66-71页 |
| ·模糊PID控制 | 第67-68页 |
| ·PID参数的模糊推理规则 | 第68-70页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第70页 |
| ·模糊PID算法流程 | 第70-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
