半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·我国公路交通运输及汽车列车运输的发展 | 第9-12页 |
| ·公路交通运输的发展 | 第9-11页 |
| ·汽车列车运输的发展 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·国外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 半挂汽车列车弯道制动建模 | 第21-39页 |
| ·轮胎模型构建 | 第21-26页 |
| ·轮胎坐标系的确定 | 第21-22页 |
| ·轮胎制动力与滑移率的关系特性 | 第22-24页 |
| ·轮胎侧偏力分析 | 第24页 |
| ·制动时轮胎的侧偏模型 | 第24-26页 |
| ·半挂汽车列车弯道制动模型 | 第26-31页 |
| ·半挂汽车列车坐标系 | 第26-27页 |
| ·半挂汽车列车弯道制动运动方程 | 第27-31页 |
| ·半挂汽车列车弯道制动时轮胎法向载荷 | 第31-34页 |
| ·制动力矩建模 | 第34-37页 |
| ·制动力矩动特性模型 | 第34-36页 |
| ·制动气室压力动特性模型 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第3章 模型参数确定与验证 | 第39-57页 |
| ·轮胎模型参数的确定 | 第39-43页 |
| ·轮胎接地长度和宽度 | 第39-40页 |
| ·轮胎纵向及侧向刚度 | 第40-42页 |
| ·制动附着系数 | 第42-43页 |
| ·基于两段法计算滚动阻力和空气阻力系数 | 第43-46页 |
| ·制动力矩模型 | 第46-50页 |
| ·制动控制气压模型参数 | 第46-47页 |
| ·制动气室压力模型参数 | 第47-49页 |
| ·制动力矩模型参数 | 第49-50页 |
| ·评价指标及试验规程 | 第50-51页 |
| ·仿真模型验证 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 半挂汽车列车弯道制动稳定性仿真分析 | 第57-73页 |
| ·牵引座前置距的影响 | 第57-61页 |
| ·半挂车轴距的影响 | 第61-63页 |
| ·半挂车制动滞后的影响 | 第63-66页 |
| ·制动力分配系数的影响 | 第66-70页 |
| ·速度的影响 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 制动力最优控制策略 | 第73-95页 |
| ·半挂汽车列车弯道制动控制策略 | 第73-80页 |
| ·基于逻辑门限值的制动控制 | 第73-80页 |
| ·基于滑移率最优的制动控制 | 第80页 |
| ·滑移率最优的PID 控制 | 第80-85页 |
| ·PID 控制基础 | 第80-82页 |
| ·半挂汽车列车PID 制动控制器 | 第82-85页 |
| ·滑移率最优的模糊控制 | 第85-93页 |
| ·模糊控制基础 | 第85-86页 |
| ·半挂汽车列车模糊制动控制器 | 第86-93页 |
| ·本章小节 | 第93-95页 |
| 第6章 全文总结 | 第95-98页 |
| ·研究内容与结论 | 第95-97页 |
| ·研究展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 摘要 | 第108-110页 |
| ABSTRACT | 第110-112页 |
