| 提要 | 第1-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-34页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-29页 |
| ·车辆操纵稳定性分析 | 第10-21页 |
| ·车辆操纵稳定性控制 | 第21-27页 |
| ·车辆操纵稳定性控制策略的评价方法 | 第27-29页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第29-31页 |
| ·本文的研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 纵向加速度对车辆操纵稳定性的影响分析 | 第34-53页 |
| ·车辆模型的建立 | 第34-39页 |
| ·车辆坐标系的定义 | 第34页 |
| ·车辆动力学方程的建立 | 第34-37页 |
| ·轮胎力的表达式 | 第37-39页 |
| ·纵向加速度对操纵稳定性的影响分析 | 第39-46页 |
| ·线性稳定性分析理论 | 第39-41页 |
| ·车辆动力学系统的稳定性分析 | 第41-46页 |
| ·仿真实验验证 | 第46-51页 |
| ·紧急制动和转向试验 | 第47-49页 |
| ·缓慢减速和转向试验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 基于非线性动力学的车辆平面运动稳定性分析 | 第53-92页 |
| ·非线性动力学理论 | 第53-58页 |
| ·相平面、相轨迹和奇点 | 第53页 |
| ·非线性系统解的各种形式 | 第53-55页 |
| ·混沌运动的数值识别 | 第55-58页 |
| ·车辆动力学系统的相空间分析 | 第58-77页 |
| ·二自由度车辆模型的相平面特性分析 | 第59-66页 |
| ·三自由度车辆模型的相空间特性分析 | 第66-77页 |
| ·基于遗传算法的车辆动力学系统平衡点的求解及分析 | 第77-86页 |
| ·车辆动力学系统平衡点的求解 | 第78-79页 |
| ·二自由度车辆动力学系统的平衡点 | 第79-81页 |
| ·三自由度车辆动力学系统的平衡点 | 第81-86页 |
| ·三自由度车辆系统的分岔和混沌动力学分析 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 基于胞映射法的车辆三自由度平面运动吸引域分析 | 第92-119页 |
| ·引言 | 第92-98页 |
| ·基本概念 | 第95-96页 |
| ·胞映射法的基本思想 | 第96页 |
| ·确定P-K 运动和P-K 运动吸引域的算法 | 第96-98页 |
| ·车辆三自由度转向运动吸引域的确定 | 第98-108页 |
| ·胞映射法求解车辆动力学系统的吸引域 | 第98-104页 |
| ·相空间搜索法求解系统的吸引域 | 第104-108页 |
| ·车辆三自由度平面运动稳定区域的确定 | 第108-112页 |
| ·实例分析 | 第112-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第5章 基于吸引域分析的车辆稳定性控制策略评价 | 第119-146页 |
| ·车辆转向稳定性控制系统的控制策略 | 第119-122页 |
| ·直接橫摆力矩控制方法 | 第119-120页 |
| ·四轮转向控制方法 | 第120-122页 |
| ·直接橫摆力矩控制评价 | 第122-130页 |
| ·相空间搜索法求解控制系统的吸引域 | 第123-128页 |
| ·胞映射法求解控制系统的吸引域 | 第128-130页 |
| ·四轮转向控制评价 | 第130-141页 |
| ·相空间搜索法求解控制系统的吸引域 | 第131-135页 |
| ·胞映射法求解控制系统的吸引域 | 第135-141页 |
| ·直接橫摆力矩控制与四轮转向控制对比评价 | 第141-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第6章 全文总结 | 第146-149页 |
| ·论文的工作总结 | 第146-147页 |
| ·论文的创新点 | 第147-148页 |
| ·研究展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 附录 | 第157-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第166-167页 |
| 致谢 | 第167-169页 |
| 摘要 | 第169-172页 |
| ABSTRACT | 第172-175页 |