光电轴角编码器细分技术的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·光电轴角编码器概述 | 第9-13页 |
| ·光电轴角编码器的分类 | 第10页 |
| ·光电轴角编码器的发展方向 | 第10-13页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题内容和背景 | 第13-15页 |
| 第2章 基于面阵传感器的绝对轴角编码系统 | 第15-32页 |
| ·系统总体介绍 | 第15-17页 |
| ·系统工作原理 | 第17-20页 |
| ·绝对码编码原理 | 第17-18页 |
| ·测量和译码原理 | 第18-20页 |
| ·器件选型及相关参数分析 | 第20-31页 |
| ·光源 | 第20-21页 |
| ·编码码盘 | 第21-22页 |
| ·面阵探测器 | 第22-26页 |
| ·成像物镜 | 第26-27页 |
| ·主控芯片选型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于FPGA的码盘解码系统设计 | 第32-56页 |
| ·系统各部分硬件设计 | 第32-39页 |
| ·数据采集接口设计 | 第33-35页 |
| ·器件通讯接口设计 | 第35-36页 |
| ·视频输出接口设计 | 第36-37页 |
| ·电源设计 | 第37页 |
| ·系统时钟设计 | 第37页 |
| ·下载配置设计 | 第37-39页 |
| ·FPGA设计原则 | 第39-42页 |
| ·可编程逻辑的设计原则 | 第39-41页 |
| ·基于QuartusⅡ的设计原则 | 第41-42页 |
| ·FPGA内部工作模块 | 第42-55页 |
| ·二值化模块 | 第42-44页 |
| ·计数模块 | 第44-46页 |
| ·SCCB控制模块 | 第46-49页 |
| ·串口输出模块 | 第49-52页 |
| ·细分模块 | 第52页 |
| ·FIFO | 第52-53页 |
| ·误判处理模块 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 角度测量及验证 | 第56-72页 |
| ·实验系统简介 | 第56页 |
| ·系统工作条件分析 | 第56-60页 |
| ·光源照度对图像的影响 | 第57-58页 |
| ·对焦状况对图像的影响 | 第58-59页 |
| ·系统实验条件 | 第59-60页 |
| ·粗码线性测试 | 第60-62页 |
| ·测量精度测试 | 第62-71页 |
| ·激光三角法简介 | 第62-68页 |
| ·粗读精度测试 | 第68-69页 |
| ·理论分辨率分析 | 第69-70页 |
| ·细分分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 工作总结和工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第78页 |
