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基于锥形光栅的高分辨率绝对式光学编码器

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-9页
目录第9-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·课题背景第11-13页
   ·光电编码器的分类第13-17页
     ·增量式光电编码器第13-15页
     ·绝对式光电编码器第15-16页
     ·准绝对式光电编码器第16-17页
   ·论文主要研究内容第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第二章 编码方案第19-41页
   ·粗分编码方法第19-29页
     ·自然二进制码与格雷码第19-22页
     ·矩阵编码第22-24页
     ·单圈绝对式编码第24-29页
   ·锥形光栅细分理论第29-40页
     ·锥形光栅衍射理论分析第29-33页
     ·锥形光栅的参数设定与仿真第33-37页
     ·锥形光栅细分的实验验证第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第三章 绝对式光学编码器系统第41-58页
   ·绝对式光学编码器照明系统设计第41-48页
     ·光源的选择第42-46页
     ·光学系统设计第46-48页
   ·绝对式光学编码器接收系统第48-53页
   ·绝对式光学编码器数据处理部分第53-57页
   ·本章小结第57-58页
第四章 影响绝对式光学编码测量精度的误差分析第58-62页
   ·码盘偏心第58-59页
   ·码盘制造误差第59页
   ·锥形光栅理论误差第59-60页
   ·照明光源的光谱性能的影响第60页
   ·接收器误差第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 总结第62-64页
参考文献第64-67页
作者简历第67页
攻读硕士学位期间发表的论文第67页

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