基于锥形光栅的高分辨率绝对式光学编码器
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目录 | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
·课题背景 | 第11-13页 |
·光电编码器的分类 | 第13-17页 |
·增量式光电编码器 | 第13-15页 |
·绝对式光电编码器 | 第15-16页 |
·准绝对式光电编码器 | 第16-17页 |
·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第二章 编码方案 | 第19-41页 |
·粗分编码方法 | 第19-29页 |
·自然二进制码与格雷码 | 第19-22页 |
·矩阵编码 | 第22-24页 |
·单圈绝对式编码 | 第24-29页 |
·锥形光栅细分理论 | 第29-40页 |
·锥形光栅衍射理论分析 | 第29-33页 |
·锥形光栅的参数设定与仿真 | 第33-37页 |
·锥形光栅细分的实验验证 | 第37-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第三章 绝对式光学编码器系统 | 第41-58页 |
·绝对式光学编码器照明系统设计 | 第41-48页 |
·光源的选择 | 第42-46页 |
·光学系统设计 | 第46-48页 |
·绝对式光学编码器接收系统 | 第48-53页 |
·绝对式光学编码器数据处理部分 | 第53-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第四章 影响绝对式光学编码测量精度的误差分析 | 第58-62页 |
·码盘偏心 | 第58-59页 |
·码盘制造误差 | 第59页 |
·锥形光栅理论误差 | 第59-60页 |
·照明光源的光谱性能的影响 | 第60页 |
·接收器误差 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第五章 总结 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
作者简历 | 第67页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |