| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 表面损伤检测的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电接触构件表面微小损伤概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 表面损伤检测方法的概述 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国外表面损伤检测的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 国内表面损伤检测的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轨道表面损伤检测系统 | 第19-30页 |
| 2.1 三维激光扫描测量原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 现有激光测量技术分析 | 第19-22页 |
| 2.1.2 影响激光三角法测量性能的因素 | 第22-24页 |
| 2.2 激光扫描系统简介 | 第24-27页 |
| 2.2.1 系统整体总体设计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 激光扫描仪 | 第25-26页 |
| 2.2.3 运动控制系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3 数据采集系统 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于3D点云数据的轨道表面损伤的测量与识别 | 第30-48页 |
| 3.1 损伤检测算法 | 第30-36页 |
| 3.1.1 3D点云深度信息的函数拟合的方法 | 第31-34页 |
| 3.1.2 扫描线数据点迭代求差与最近邻域搜索的方法 | 第34-36页 |
| 3.2 损伤参数计算 | 第36-44页 |
| 3.2.1 三角剖分算法 | 第37-40页 |
| 3.2.2 损伤参数定量计算方法 | 第40-44页 |
| 3.3 损伤类型识别 | 第44-46页 |
| 3.3.1 损伤类型识别流程 | 第44页 |
| 3.3.2 损伤类型识别算法 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 大载流滑动电接触轨道表面损伤检测实验 | 第48-59页 |
| 4.1 测量实验 | 第48-50页 |
| 4.1.1 测量实验平台 | 第49-50页 |
| 4.1.2 测量实验过程 | 第50页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第50-57页 |
| 4.2.1 基于3D点云深度信息的函数拟合的损伤提取结果 | 第51-53页 |
| 4.2.2 基于扫描线数据点迭代求差与最近邻域搜索损伤提取结果 | 第53-55页 |
| 4.2.3 损伤参数计算结果 | 第55-56页 |
| 4.2.4 损伤分类识别 | 第56-57页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
