| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 双目视觉技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 双目视觉技术在道路领域研究现状 | 第13页 |
| 1.4 研究目的 | 第13页 |
| 1.5 研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目视觉技术基本理论 | 第15-30页 |
| 2.1 双目视觉技术基本原理 | 第15-25页 |
| 2.1.1 数学原理 | 第15-20页 |
| 2.1.2 双目视觉标定方法 | 第20-22页 |
| 2.1.3 双目视觉匹配原理 | 第22-25页 |
| 2.2 双目视觉常规测量模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1 图像采集系统搭建 | 第25-26页 |
| 2.2.2 双目视觉标定 | 第26页 |
| 2.2.3 双目视觉匹配 | 第26-27页 |
| 2.3 常规测量模型在小尺度道路安全数据检测场景中适用性研究 | 第27-28页 |
| 2.3.1 小尺度道路安全数据检测场景的特点 | 第27页 |
| 2.3.2 双目视觉常规模型在小尺度道路安全数据检测中的局限性 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于纵深分布的双目视觉测量模型 | 第30-38页 |
| 3.1 双目视觉标定非线性优化原理 | 第30-31页 |
| 3.2 双目视觉测量误差模型 | 第31-35页 |
| 3.3 基于纵深分布的标定方法 | 第35-36页 |
| 3.4 基于极线约束的人工辅助匹配方法 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 道路安全数据双目视觉检测系统 | 第38-46页 |
| 4.1 硬件系统设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 相机选取 | 第38-39页 |
| 4.1.2 镜头选取 | 第39-41页 |
| 4.1.3 标定板选取 | 第41-42页 |
| 4.1.4 相机摆放位置 | 第42-43页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 标定软件设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 测量软件设计 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验验证 | 第46-57页 |
| 5.1 实验室实验 | 第46-48页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第46-47页 |
| 5.1.2 实验数据与分析 | 第47-48页 |
| 5.1.3 实验结论 | 第48页 |
| 5.2 实际道路实验 | 第48-56页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第49-52页 |
| 5.2.2 实验数据与分析 | 第52-55页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69页 |