| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 技术路线与方法 | 第12-14页 |
| 2 Android系统及开发环境搭建 | 第14-22页 |
| 2.1 Android系统架构及特性 | 第14-16页 |
| 2.2 Android应用程序组件 | 第16-20页 |
| 2.2.1 活动(Activity) | 第17-18页 |
| 2.2.2 广播接受者(Broadcast Receiver) | 第18页 |
| 2.2.3 服务(service) | 第18-20页 |
| 2.2.4 内容提供者(Content Provider) | 第20页 |
| 2.3 开发环境 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 室内惯性定位方案设计 | 第22-43页 |
| 3.1 惯性传感器 | 第22-26页 |
| 3.1.1 加速度传感器 | 第22-24页 |
| 3.1.2 陀螺仪 | 第24-25页 |
| 3.1.3 电子罗盘 | 第25-26页 |
| 3.2 惯性传感器相对定位技术 | 第26-31页 |
| 3.2.1 惯性导航定位原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 行人航迹推算原理 | 第28-30页 |
| 3.2.3 两种技术比较 | 第30-31页 |
| 3.3 步频检测算法 | 第31-37页 |
| 3.3.1 行人行走姿态分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2 信号滤波 | 第33-36页 |
| 3.3.3 步频检测 | 第36-37页 |
| 3.4 步长检测算法 | 第37-39页 |
| 3.5 航向检测 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统设计与实现 | 第43-52页 |
| 4.1 系统工程架构 | 第43-46页 |
| 4.1.1 系统整体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 系统实现 | 第44-46页 |
| 4.2 惯性数据获取模块 | 第46-47页 |
| 4.3 定位模块 | 第47-48页 |
| 4.4 数据库模块 | 第48-49页 |
| 4.5 UI界面模块 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统性能测试 | 第52-58页 |
| 5.1 实验设备 | 第52页 |
| 5.2 步频检测实验 | 第52-54页 |
| 5.3 步长检测实验 | 第54-55页 |
| 5.4 定位与轨迹绘制实验 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |