| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机转矩波动国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 双定子电机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁无刷直流电机转矩波动与抑制 | 第15-39页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 永磁无刷直流电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机换相转矩波动分析 | 第18-21页 |
| 2.3 双定子抑制转矩波动 | 第21-25页 |
| 2.3.1 双定子永磁无刷直流电机本体结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 双定子永磁无刷直流电机仿真分析 | 第22-25页 |
| 2.4 矢量控制 | 第25-28页 |
| 2.4.1 坐标变化 | 第25-26页 |
| 2.4.2 d-q轴下数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 矢量控制策略 | 第27-28页 |
| 2.5 空间电压脉宽调制(SVPWM) | 第28-32页 |
| 2.6 矢量控制系统设计 | 第32-38页 |
| 2.6.1 转速环PI控制器设计 | 第34页 |
| 2.6.2 电流环PI控制器设计 | 第34-36页 |
| 2.6.3 矢量控制系统仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 双定子永磁无刷直流电机控制器硬件电路设计 | 第39-49页 |
| 3.1 控制器关键器件选型 | 第39-41页 |
| 3.1.1 主控芯片选型 | 第39-40页 |
| 3.1.2 逆变器功率开关管选型 | 第40-41页 |
| 3.1.3 转子位置传感器 | 第41页 |
| 3.2 控制器驱动板设计 | 第41-47页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第41-43页 |
| 3.2.2 转子位置采集电路 | 第43-44页 |
| 3.2.3 驱动电路 | 第44-45页 |
| 3.2.4 逆变器 | 第45-46页 |
| 3.2.5 电流采集电路 | 第46-47页 |
| 3.3 PCB设计 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 双定子永磁无刷直流电机控制器软件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 软件主程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2 软件子程序设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 电流采集程序 | 第50-51页 |
| 4.2.2 转子位置检测程序 | 第51-53页 |
| 4.2.3 转速测定程序 | 第53-54页 |
| 4.2.4 转速环、电流环双闭环PI控制程序 | 第54-55页 |
| 4.2.5 SVPWM程序 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 双定子永磁无刷直流电机驱动与转矩波动测试分析 | 第61-69页 |
| 5.1 实验平台 | 第61-64页 |
| 5.1.1 双定子永磁无刷直流电机 | 第61页 |
| 5.1.2 双定子永磁无刷直流电机角度错开装置 | 第61-62页 |
| 5.1.3 霍尔传感器安放 | 第62-63页 |
| 5.1.4 实验台架 | 第63-64页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 双定子永磁无刷直流电机驱动信号测试 | 第64-66页 |
| 5.2.2 实验数据分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |