| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无轴承电机及其特点 | 第10-11页 |
| ·无轴承永磁同步电机的研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机的基本原理与数学模型 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·无轴承永磁同步电机基本原理 | 第19-22页 |
| ·无轴承电机悬浮力的产生 | 第19-20页 |
| ·无轴承永磁同步电机基本原理 | 第20-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·旋转部分的数学模型 | 第22-23页 |
| ·悬浮部分的数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机SVM-DTC系统 | 第25-48页 |
| ·无轴承永磁同步电机SVM-DTC系统组成 | 第25-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机转矩绕组控制 | 第26-31页 |
| ·常用控制方法 | 第26页 |
| ·SVM-DTC系统设计 | 第26-31页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮子系统独立控制研究 | 第31-34页 |
| ·悬浮绕组独立控制的基本思想 | 第31-32页 |
| ·采用电压模型法辨识磁链的独立控制系统 | 第32-34页 |
| ·无轴承永磁同步电机SVM-DTC仿真与实验研究 | 第34-47页 |
| ·无轴承永磁同步电机仿真模型建立 | 第34-37页 |
| ·SVM-DTC仿真模型建立 | 第37-41页 |
| ·悬浮绕组独立控制模型 | 第41页 |
| ·仿真与实验 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机SVM-DTC控制系统无速度传感器的研究 | 第48-63页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器及其原理 | 第48-56页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本思想 | 第48-50页 |
| ·卡尔曼滤波公式 | 第50-51页 |
| ·扩展的卡尔曼递推公式 | 第51-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的参数选择与收敛论证 | 第53-54页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器的实现 | 第54-56页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的无轴承永磁同步电机SVM-DTC | 第56-60页 |
| ·同步旋转dq坐标 | 第56-58页 |
| ·离散化 | 第58-59页 |
| ·加入噪声 | 第59页 |
| ·Q、R矩阵的确定 | 第59-60页 |
| ·用EKF构建无轴承永磁同步电机无速度传感器 | 第60页 |
| ·仿真研究与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机控制系统研究 | 第63-78页 |
| ·无轴承永磁同步电机硬件控制系统结构 | 第63-64页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第64-66页 |
| ·硬件电路设计 | 第66-72页 |
| ·功率驱动电路介绍 | 第66-67页 |
| ·转速测量电路的设计 | 第67-68页 |
| ·位移接口电路 | 第68-70页 |
| ·故障输出保护电路 | 第70-71页 |
| ·电压反馈电路 | 第71-72页 |
| ·DSP控制系统软件结构 | 第72-77页 |
| ·子模块的实现 | 第73-75页 |
| ·主程序实现 | 第75-76页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文主要研究和完成的工作 | 第78-79页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第85页 |