| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的发展 | 第14-16页 |
| ·无轴承同步磁阻电机研究概况 | 第16-19页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究现状 | 第17-18页 |
| ·关键技术 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承同步磁阻电机基本原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·同步磁阻电机工作原理 | 第21-22页 |
| ·无轴承电机悬浮力产生原理 | 第22-24页 |
| ·无轴承同步磁阻电机数学模型 | 第24-29页 |
| ·悬浮力子系统数学模型 | 第24-26页 |
| ·转矩子系统数学模型 | 第26-29页 |
| ·无轴承电机基本结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 二自由度无轴承同步磁阻电机逆解耦控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·逆系统基本原理 | 第31-33页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制分析 | 第33-37页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机复合被控对象 | 第33-34页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机状态方程 | 第34-35页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机可逆性分析 | 第35-36页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机逆系统模型 | 第36-37页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制系统设计 | 第37-42页 |
| ·控制系统设计 | 第37-38页 |
| ·控制系统仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 五自由度无轴承同步磁阻电机逆解耦控制 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机基本原理 | 第43-46页 |
| ·三自由度混合磁轴承工作原理 | 第43-44页 |
| ·三自由度混合磁轴承径向及轴向悬浮力数学模型 | 第44-45页 |
| ·二自由度无轴承同步磁阻电机悬浮力及转矩数学模型 | 第45页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机运动方程 | 第45-46页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机非线性逆解耦控制分析 | 第46-52页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机复合被控对象 | 第46-47页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机状态方程 | 第47-49页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机可逆性分析 | 第49-50页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机逆系统模型 | 第50-52页 |
| ·五自由度无轴承同步磁阻电机非线性逆解耦控制系统设计 | 第52-58页 |
| ·控制系统设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统仿真 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无轴承同步磁阻电机数字控制系统设计与实现 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·无轴承同步磁阻电机硬件系统设计 | 第59-68页 |
| ·DSP控制板设计 | 第59-62页 |
| ·电机驱动板设计 | 第62-65页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第65-66页 |
| ·硬件系统测试实验 | 第66-68页 |
| ·无轴承同步磁阻电机软件系统设计 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第74-76页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果及参加科研项目 | 第82-83页 |