| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第13-15页 |
| 1.1.1 轿车天窗介绍 | 第13-15页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 电动窗防夹控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 电动窗防夹算法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的结构与章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 防夹算法基础 | 第22-33页 |
| 2.1 天窗结构与防夹介绍 | 第22-24页 |
| 2.1.1 天窗结构介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.2 天窗防火介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 基于电枢电流的防夹算法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 电流幅值防夹算法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电流斜率防夹算法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 电流积分防夹算法 | 第26页 |
| 2.3 基于霍尔脉冲的防夹算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 霍尔速度防夹算法 | 第27-29页 |
| 2.3.2 霍尔加速度防夹算法 | 第29页 |
| 2.4 基于电枢电流纹波的防夹算法 | 第29-30页 |
| 2.5 基于转矩和功率的防夹算法 | 第30-32页 |
| 2.5.1 基于转矩的防夹算法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 基于功率的防夹算法 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于灰色理论的n-n'防夹算法 | 第33-41页 |
| 3.1 灰色理论介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 轿车天窗系统灰色建模 | 第34-36页 |
| 3.3 基于灰色理论的n-n'防夹算法提出 | 第36-38页 |
| 3.3.1 夹持识别观测量的选取 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于灰色理论的干扰预测 | 第37-38页 |
| 3.4 基于灰色理论的n-n'防夹算法设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 基于灰色理论的n-n'防夹算法参数设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于灰色理论的n-n'防夹算法流程 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 防夹控制系统设计与测试 | 第41-59页 |
| 4.1 天窗电机ECU设计 | 第41-47页 |
| 4.1.1 微控制器模块 | 第41-43页 |
| 4.1.2 电机驱动电路模块 | 第43-44页 |
| 4.1.3 霍尔传感器模块 | 第44-45页 |
| 4.1.4 输入/输出电路模块 | 第45-46页 |
| 4.1.5 电机控制电路PCB设计 | 第46-47页 |
| 4.2 天窗防夹监控软件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 QT软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 天窗防夹监控软件界面设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 天窗防夹监控软件信号和槽设计 | 第49-50页 |
| 4.3 算法仿真测试与结果分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 天窗电机参数选择 | 第50-51页 |
| 4.3.2 算法响应特性实验 | 第51-52页 |
| 4.3.3 算法抗干扰性试验 | 第52-56页 |
| 4.4 控制系统应用测试 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间发表学术论文 | 第66-67页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第67页 |