基于旋转模式的液浮陀螺仪误差系数标定方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6-10页 |
| 1.1.1 惯性导航系统的特点及应用 | 第6-7页 |
| 1.1.2 液浮陀螺仪的特点及应用 | 第7-9页 |
| 1.1.3 陀螺仪标定测试方法概况 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 液浮陀螺仪的国内外概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 仪表测试方法的国内外概况 | 第13-16页 |
| 1.3 要解决的实际问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 2 液浮陀螺仪的工作原理和误差模型分析 | 第18-26页 |
| 2.1 液浮陀螺仪的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 液浮陀螺仪误差模型 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 旋转模式下液浮陀螺仪误差模型标定方法分析 | 第26-36页 |
| 3.1 液浮陀螺仪误差模型标定方法 | 第26-30页 |
| 3.2 旋转模式下液浮陀螺仪误差模型标定方法 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 旋转模式液浮陀螺仪误差标定方法验证 | 第36-55页 |
| 4.1 基于旋转模式陀螺仪系数标定平台搭建 | 第36-38页 |
| 4.1.1 旋转模式激励系统的选取 | 第36页 |
| 4.1.2 旋转模式下陀螺漂移采集系统建立 | 第36-38页 |
| 4.2 旋转模式下标定实验验证 | 第38-53页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第38-39页 |
| 4.2.2 实验方法及过程 | 第39页 |
| 4.2.3 实验结果处理 | 第39-51页 |
| 4.2.4 实验结果数据对比 | 第51-53页 |
| 4.3 旋转模式下陀螺仪标定测试流程 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
