高动态单轴仿真转台的系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-19页 |
| 1.1 转台介绍 | 第6-12页 |
| 1.2 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容及技术途径 | 第15-18页 |
| 1.4 论文组织结构及章节介绍 | 第18-19页 |
| 2 机械台体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 台体概述 | 第19页 |
| 2.2 台体机械结构 | 第19-20页 |
| 2.3 台面设计 | 第20-21页 |
| 2.4 轴系设计 | 第21页 |
| 2.5 基座设计 | 第21-22页 |
| 2.6 其他辅助机构设计 | 第22页 |
| 2.7 相关结构参数 | 第22-23页 |
| 2.7.1 结构尺寸 | 第22页 |
| 2.7.2 轴系的摩擦力矩 | 第22页 |
| 2.7.3 台体主要设计技术指标 | 第22-23页 |
| 2.8 台体结构力学分析 | 第23-25页 |
| 2.8.1 概述 | 第23页 |
| 2.8.2 台面分析 | 第23-24页 |
| 2.8.3 主轴分析 | 第24页 |
| 2.8.4 计算结论 | 第24-25页 |
| 3 电控系统设计 | 第25-33页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 控制方案 | 第25-27页 |
| 3.3 转台电气系统设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 伺服电机选型 | 第27-30页 |
| 3.3.2 功率驱动模块选型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 测角模块选型 | 第31-32页 |
| 3.3.4 导电滑环 | 第32-33页 |
| 4 控制方案设计 | 第33-42页 |
| 4.1 控制方法概述 | 第33-34页 |
| 4.2 静态指标分析 | 第34-38页 |
| 4.3 动态指标分析 | 第38-42页 |
| 5 验证 | 第42-50页 |
| 5.1 设计指标与测试方法 | 第42-43页 |
| 5.2 位置精度及重复性检测 | 第43-45页 |
| 5.3 速率精度及平稳性检测 | 第45页 |
| 5.4 动态指标检测 | 第45-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
