| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题相关领域的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 磨矿分级过程研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 模型参考自适应控制研究 | 第13页 |
| 1.2.3 差分进化算法研究 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 磨矿过程 | 第16-28页 |
| 2.1 磨矿工艺流程及其主要设备 | 第16-19页 |
| 2.2 磨矿过程机理分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 磨矿过程机理模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 磨矿过程变量分析 | 第22-25页 |
| 2.2.3 磨矿过程控制难点 | 第25-26页 |
| 2.3 磨矿分级过程控制 | 第26-27页 |
| 2.3.1 分级机补加水量控制 | 第26-27页 |
| 2.3.2 分级机溢流浓度控制 | 第27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磨矿分级过程中的模型建立 | 第28-45页 |
| 3.1 球磨机与分级机之间的模型辨识 | 第28-36页 |
| 3.1.1 最小二乘法的系统模型参数辨识 | 第29-30页 |
| 3.1.2 带遗忘因子的递推最小二乘法的系统模型参数辨识 | 第30-32页 |
| 3.1.3 相关变量的数据采集 | 第32-34页 |
| 3.1.4 球磨机与分级机之间模型的辨识 | 第34-36页 |
| 3.2 系统模型解耦设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 改进的Smith预估法补偿模型滞后环节 | 第36-38页 |
| 3.2.2 对角矩阵解耦法 | 第38-42页 |
| 3.2.3 前馈补偿解耦法 | 第42-44页 |
| 3.3 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 改进差分进化的模型参考自适应控制在磨矿分级过程中的应用 | 第45-60页 |
| 4.1 模型参考自适应控制 | 第46-47页 |
| 4.2 梯度法的模型参考自适应控制在磨矿过程中的应用 | 第47-50页 |
| 4.2.1 梯度法的模型参考自适应控制 | 第47-48页 |
| 4.2.2 参考模型的选取 | 第48-49页 |
| 4.2.3 仿真测试 | 第49-50页 |
| 4.3 改进差分进化的模型参考自适应控制在磨矿过程中的应用 | 第50-59页 |
| 4.3.1 差分进化算法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 差分进化算法的改进 | 第52-54页 |
| 4.3.3 改进差分进化的模型参考自适应 | 第54-55页 |
| 4.3.4 改进差分进化的自适应增益调整步骤 | 第55-57页 |
| 4.3.5 仿真测试 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 磨矿综合实验平台仿真 | 第60-68页 |
| 5.1 仿真平台简介 | 第60-61页 |
| 5.2 半实物仿真实验 | 第61-64页 |
| 5.2.1 磨矿虚拟对象软件 | 第61-62页 |
| 5.2.2 磨矿执行机构与检测仪表虚拟系统 | 第62-63页 |
| 5.2.3 过程监控系统 | 第63页 |
| 5.2.4 磨矿运行控制系统 | 第63-64页 |
| 5.3 改进差分进化算法的模型参考自适应控制策略在运行控制系统中的应用 | 第64-67页 |
| 5.3.1 变量管理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 运行界面设计 | 第65-66页 |
| 5.3.3 仿真测试 | 第66-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间所获得的相关科研成果 | 第74页 |
