| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 悬架K&C特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第16-28页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性 | 第17-20页 |
| 2.2 悬架K&C性能 | 第20-24页 |
| 2.3 轮胎F&M特性 | 第24-28页 |
| 第三章 悬架K&C性能与操纵稳定性试验仿真 | 第28-52页 |
| 3.1 ADAMS模型建立 | 第29-32页 |
| 3.1.1 模板的建立 | 第29-30页 |
| 3.1.2 整车各子系统 | 第30-31页 |
| 3.1.3 装配模型 | 第31-32页 |
| 3.2 悬架K&C性能试验及仿真 | 第32-42页 |
| 3.2.1 悬架K&C性能试验 | 第32-35页 |
| 3.2.2 悬架K&C性能仿真 | 第35-37页 |
| 3.2.3 多体模型悬架K&C性能验证 | 第37-42页 |
| 3.3 整车操纵稳定性试验及仿真 | 第42-52页 |
| 3.3.1 汽车操纵稳定性试验及评价 | 第42-43页 |
| 3.3.2 整车操纵稳定性仿真 | 第43-45页 |
| 3.3.3 多体模型操纵稳定性验证 | 第45-52页 |
| 第四章 整车操纵稳定性二自由度数学模型 | 第52-68页 |
| 4.1 经典二自由度操纵稳定性模型 | 第52-56页 |
| 4.2 引入悬架K&C特性的操纵稳定性数学模型 | 第56-64页 |
| 4.2.1 选择悬架K&C性能参数 | 第56-59页 |
| 4.2.2 引入悬架K&C特性的操纵稳定性数学模型构建 | 第59-64页 |
| 4.3 对比两种操纵稳定性数学模型 | 第64-68页 |
| 第五章 操纵稳定性数学模型验证 | 第68-76页 |
| 5.1 操纵稳定性数学模型验证车型参数 | 第68-69页 |
| 5.2 操纵稳定性数学模型验证过程及结果 | 第69-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |