| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文创新点 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络测距和定位技术 | 第15-25页 |
| ·无线传感器网络的结构及特点 | 第15-18页 |
| ·无线传感器节点的结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| ·常用的定位算法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量法 | 第19-20页 |
| ·加权质心算法 | 第20页 |
| ·极大似然值估计算法 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络中的距离测量方法 | 第21-23页 |
| ·基于TOA 的测距方法 | 第21页 |
| ·基于TDOA 的测距方法 | 第21-22页 |
| ·基于AOA 的测距方法 | 第22页 |
| ·基于RSSI 的测距方法 | 第22-23页 |
| ·定位系统和算法的性能评价标准 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线传感器网络节点测距实验系统 | 第25-39页 |
| ·嵌入式操作系统TinyOS 和编程语言nesC 简介 | 第25-26页 |
| ·nesC 应用程序中的组件 | 第26-31页 |
| ·TinyOS 的组件层次结构 | 第26-29页 |
| ·实验中相关接口和组件 | 第29-31页 |
| ·系统硬件设备和相关软件开发包 | 第31-33页 |
| ·IRIS 节点 | 第31-32页 |
| ·MIB520 编程板 | 第32页 |
| ·相关软件开发包 | 第32-33页 |
| ·RSSI 测距系统设计 | 第33-38页 |
| ·接收和发送信号强度获取 | 第34-37页 |
| ·RSSI 数据采集实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于RSSI 的测距方法研究 | 第39-49页 |
| ·无线信号传播模型 | 第39-41页 |
| ·自由空间模型 | 第39页 |
| ·双线地面反射模型 | 第39-40页 |
| ·渐变模型 | 第40-41页 |
| ·RSSI 测距实验及分析 | 第41-44页 |
| ·经典RSSI 测距模型的建立 | 第42页 |
| ·RSSI 测距实验 | 第42-44页 |
| ·RSSI 差值加权测距方法 | 第44-47页 |
| ·RSSI 减值加权测距方法的数学模型 | 第44-46页 |
| ·RSSI 差值加权测距方法的验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于RSSI 测距的Taylor 级数展开定位算法 | 第49-60页 |
| ·基于Taylor 级数展开的定位算法 | 第49-51页 |
| ·改进的Taylor 级数展开定位算法 | 第51-52页 |
| ·改进定位算法的实验验证 | 第52-55页 |
| ·锚节点的密度对定位结果的影响 | 第55-56页 |
| ·参考锚节点的位置对定位结果的影响 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6 章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 附录A 改进算法的定位结果(Q=Q1) | 第68-69页 |
| 附录B 改进算法的定位结果(Q=Q2) | 第69页 |