基于车路协同的车辆换道辅助系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车路协同技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车辆换道辅助系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第16-26页 |
| 2.1 换道辅助系统需求分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 车路协同系统技术的应用 | 第17-19页 |
| 2.1.2 换道辅助系统功能需求 | 第19-20页 |
| 2.2 换道辅助系统方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 系统框架结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统功能设计 | 第21-22页 |
| 2.3 车路协同环境下的换道辅助系统工作原理 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 车辆换道安全模型研究 | 第26-40页 |
| 3.1 换道行为分析 | 第26-31页 |
| 3.1.1 换道过程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 换道危险因素 | 第27-29页 |
| 3.1.3 换道评价指标 | 第29-30页 |
| 3.1.4 换道阶段划分 | 第30-31页 |
| 3.2 车辆换道轨迹模型 | 第31-36页 |
| 3.2.1 基于正弦函数的轨迹模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 轨迹模型仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 基于舒适度的换道轨迹模型 | 第35-36页 |
| 3.3 换道安全距离模型 | 第36-39页 |
| 3.3.1 车辆LO和车辆M的最小安全距离 | 第37-38页 |
| 3.3.2 车辆LD和车辆M的最小安全距离 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车辆换道辅助系统设计 | 第40-62页 |
| 4.1 系统整体架构 | 第40-41页 |
| 4.2 系统硬件搭建 | 第41-50页 |
| 4.2.1 系统通信模块 | 第41-44页 |
| 4.2.2 车辆信息采集模块 | 第44-47页 |
| 4.2.3 终端处理模块 | 第47-50页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第50-61页 |
| 4.3.1 系统通信模块软件设计 | 第51-56页 |
| 4.3.2 车载终端软件设计 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第62-72页 |
| 5.1 测试环境 | 第62-64页 |
| 5.1.1 测试场地 | 第62-63页 |
| 5.1.2 测试工具 | 第63-64页 |
| 5.1.3 参数设置 | 第64页 |
| 5.2 换道辅助系统模块测试 | 第64-67页 |
| 5.2.1 通信模块测试 | 第64-66页 |
| 5.2.2 信息采集模块测试 | 第66-67页 |
| 5.3 换道轨迹模型测试 | 第67-69页 |
| 5.4 换道辅助系统功能测试 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
