| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 论文的主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于多逻辑链路的通信控制系统理论基础 | 第14-29页 |
| 2.1 CAN总线技术介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.1 CAN总线简介 | 第14-16页 |
| 2.1.2 CAN总线仲裁机制 | 第16-17页 |
| 2.2 ISO15765协议简介 | 第17-19页 |
| 2.3 ISO15765-2协议详细介绍 | 第19-28页 |
| 2.3.1 网络层提供给高层的服务 | 第19-20页 |
| 2.3.2 网络层数据传输机制 | 第20-23页 |
| 2.3.3 网络层数据单元 | 第23-26页 |
| 2.3.4 网络层时间参数 | 第26-27页 |
| 2.3.5 网络层错误处理机制 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 通信控制系统设计 | 第29-42页 |
| 3.1 通信控制系统总体结构分析 | 第29-30页 |
| 3.2 通信控制系统硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.3 通信控制系统软件设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 通信控制系统软件功能及工作流程 | 第31-33页 |
| 3.3.2 上层检测设备与通信控制系统通信 | 第33-37页 |
| 3.3.3 自定义协议与ISO15765-2协议转换 | 第37-39页 |
| 3.3.4 通信控制系统与ECU通信 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多逻辑链路设计 | 第42-58页 |
| 4.1 逻辑链路介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 基于多逻辑链路的通信控制系统与ECU通信总体设计 | 第43-45页 |
| 4.3 基于多逻辑链路的CAN总线数据接收设计 | 第45-49页 |
| 4.4 基于多逻辑链路的CAN总线数据发送设计 | 第49-52页 |
| 4.5 多逻辑链路的代码实现 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验测试及结果分析 | 第58-63页 |
| 5.1 实验测试环境介绍 | 第58-59页 |
| 5.2 数据传输测试结果及分析 | 第59-61页 |
| 5.3 时间测试结果及分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介及研究生期间获得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |