| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 传统起重机节能技术 | 第12-14页 |
| 1.1.2 新型起重机节能技术 | 第14-15页 |
| 1.2 混合动力技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 混合动力系统结构 | 第15-16页 |
| 1.2.2 混合动力储能装置 | 第16-18页 |
| 1.3 混合动力技术国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 工程机械混合动力技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 起重机混合动力技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 课题的研究意义与研究内容 | 第23-26页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 混合动力起重机动力系统能量分析 | 第26-49页 |
| 2.1 起重机工作机构的载荷分析 | 第26-33页 |
| 2.1.1 起升机构载荷分析 | 第26-28页 |
| 2.1.2 变幅机构载荷分析 | 第28-33页 |
| 2.2 起重机工作过程的能量分析 | 第33-39页 |
| 2.2.1 载荷运动过程中的能量流向 | 第33-35页 |
| 2.2.2 载荷上升和下降时的工作特性 | 第35-36页 |
| 2.2.3 起重机工作过程中的损耗 | 第36-39页 |
| 2.3 起重机能源再利用分析 | 第39-47页 |
| 2.3.1 可回收能量分析 | 第39-41页 |
| 2.3.2 能量存储技术选用 | 第41-45页 |
| 2.3.3 工作机构电机设计 | 第45-47页 |
| 2.4 混合动力起重机节能系统方案选型 | 第47-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 混合动力起重机节能动力系统建模与仿真 | 第49-78页 |
| 3.1 柴油机的控制模型 | 第49-51页 |
| 3.2 直流电机的数学模型 | 第51-61页 |
| 3.2.1 串励直流电动机数学模型 | 第52-54页 |
| 3.2.2 共轴双枢变矩电机数学模型 | 第54-57页 |
| 3.2.3 他励直流发电机的控制模型 | 第57-58页 |
| 3.2.4 共轴双枢变矩电机的控制模型 | 第58-61页 |
| 3.3 储能单元充放电控制电路数学模型 | 第61-70页 |
| 3.3.1 超级电容直接充放电数学模型 | 第61-64页 |
| 3.3.2 超级电容电压跟随放电数学模型 | 第64-70页 |
| 3.4 基于MATLAB/SIMULINK的节能动力系统仿真分析 | 第70-77页 |
| 3.4.1 仿真软件的比较与选择 | 第70-71页 |
| 3.4.2 混合动力起重机节能系统仿真 | 第71-76页 |
| 3.4.3 混合动力起重机节能系统仿真结果分析 | 第76-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 混合动力起重机节能系统控制策略研究 | 第78-98页 |
| 4.1 混合动力起重机节能系统控制策略 | 第78-81页 |
| 4.2 储能单元的充放电控制策略 | 第81-86页 |
| 4.2.1 超级电容的充电控制策略 | 第82-84页 |
| 4.2.2 超级电容的放电控制策略 | 第84-85页 |
| 4.2.3 超级电容的能量监控策略 | 第85-86页 |
| 4.3 工作机构电机的调速控制策略 | 第86-91页 |
| 4.3.1 耗能工况中共轴双枢变矩电机的调速控制策略 | 第86-90页 |
| 4.3.2 馈能工况共轴双枢变矩电机的调速控制策略 | 第90-91页 |
| 4.4 势能回收中非线性动态励磁控制策略 | 第91-93页 |
| 4.5 怠速能回收中多变量均衡控制策略 | 第93-94页 |
| 4.6 柴油发电机组控制策略 | 第94-95页 |
| 4.7 混合动力起重机节能系统总体方案 | 第95-97页 |
| 4.8 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 混合动力起重机节能动力系统试验研究 | 第98-124页 |
| 5.1 平台试验 | 第98-106页 |
| 5.1.1 小功率共轴双枢变矩电机试验平台 | 第98-101页 |
| 5.1.2 LQDF16起重机起升机构试验平台 | 第101-106页 |
| 5.2 混合动力起重机节能动力系统设计 | 第106-112页 |
| 5.2.1 起重机动力参数选择 | 第107-109页 |
| 5.2.2 超级电容的配置 | 第109-112页 |
| 5.3 混合动力起重机节能动力系统研制与实现 | 第112-120页 |
| 5.3.1 节能动力系统总体设计 | 第112-115页 |
| 5.3.2 硬件系统实现 | 第115-119页 |
| 5.3.3 软件系统控制 | 第119-120页 |
| 5.4 混合动力起重机节能动力系统试验与测试 | 第120-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 结论与展望 | 第124-127页 |
| 6.1 总结 | 第124-125页 |
| 6.2 主要创新点 | 第125-126页 |
| 6.3 进一步研究工作展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第136页 |
